DSCN0486 (Large)

9.5. SPOSOBY KOMUTACJI 309

także komutacją 1/4); ciąg (I, 2). (2, -1), (-1, -2), (-2, 1),... oznacza komu-lację cztcrotaktową symetryczną silnika jw., w którym w każdym takcie cyklu pracują dwa pasma (zwaną także komutacją 1/2), a ciąg (1), 11,2), (2), (2,-1), (-1),

9.5. SPOSOBY KOMUTACJI 309

W-*'

UA    #2}

X I Jf

	2	3	A	t
				t
				t
T				t

Rysunek 9.9. 5

Cyklogramy wektora strumienia silnika skokowego (p = 1, m = 4) i odpowiadające im przebiegi napięć pasmowych; zasilania napięciem o biegunowości stałej: a) komutacja symetryczna 4-taktowa (długość impulsu 7/4); b) komutacja symetryczna 4-taktowa (długość impulsu 7/2); c) komutacja niesymetryczna 8-taktowa (długość impulsu 3T /8)

(—1. —2), (—2), (—2, 1),... — komutacją ośmiotaktową niesymetryczną, przy której w kolejnych taktach cyklu pracują na przemian jedno i dwa pasma uzwojenia (zwaną także komutacją 3/8). Analogicznie dla silnika czteropasmowego (m = 4) zasilanego napięciami o stałej biegunowości cykle (1), (2), (3), (4),... oraz (1, 2) (2, 3), (3,4), (4,1),... oznaczają komutację cztcrotaktową symetryczną odpowiednio 1/4 i 1/2; a cykl (1), (1,2), (2), (2, 3), (3), (3, 4), (4), (4, 1),... - komutację ośmiotaktową niesymetryczną 3/8.

Łatwo zauważyć, że przy komutacji niesymetrycznej, w porównaniu z symetrycznymi sposobami komutacji, zwiększa się dwukrotnie liczba taktów (stanów elektrycznych wejścia silnika) w cyklu, a tym samym zmniejsza się dwukrotnie skok wirnika silnika. Z rysunków 9.8 i 9.9 widać również, że pod względem liczby stanów możliwych do uzyskania w cyklu komutacji uzwojenia (T) uzwojenie dwupasmowe (m = 2) zasilane napięciami o biegunowości przemiennej i czteropasmowe (m = 4) zasilane napięciami o biegunowości stałej są sobie równoważne, podobnie jak odpowiednio uzwojenia 3- i 6-pasmowe, 4- i 8-pasmowe oraz 5- i 10-pasniowc. Ze względu na lepsze wykorzystanie miedzi uzwojenia, w silnikach o liczbie pasm m > 4 stosuje się często takie sposoby komutacji, w których liczba pasm zasilanych w danym takcie komutacji może być większa od dwóch. W omawianym przykładowo silniku czteropasraowym nie miałoby to sensu. Łatwo bowiem zauważyć, że komutacja