DSC18 (5)

Tranami t ano Ję Układu otwartego G_Q definiuje się Jako transmitanoję układu z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Dla układu o strukturze przedstawionej na rys. 4-1, k Jedną pętlą sprzężenia zwrotnego,    trana

mi t ano Ją G. będzie iloczyn transmitancJi znajdujących się w torze głównym i torze sprzężenia zwrotnego.

°o * ^G1 * °2

Rys.4-1. Schemat blokowy

Równanie charakterystyczne

Równaniem charakterystycznym układu Jest Jego wielomian charakterystyczny przyrównany do zera. Wielomian charakterystyczny występuje Jako mianownik każdej transmitancJi napisanej dla danego układu. Równaniem charakterystycznym Jest także wyrażenie

ki + <>o * ⁰

gdzie G_Q - transmitancja układu otwartego.

4.1. Przykłady

Zadanie nr 4-1

^znaczyć równanie układu ze względu na wielkość regulowaną i uchyb, transmitanoję układu otwartego oraz równanie charakterystyczne obwodu regulacji przedstawionego na rys.4-2.

©

Ryz.4-2. Schemat blokowy

Rozwiązanie

nały wyjściowe z sumatorów (J) i (2) odpowiednio

Struktura układu Jest prosta i cis wymaga uprzednich uproszczeń. Do wyznaczenia równań układu zastosujemy metodę I. W tym oelu oznaczmy syg-

s oraz u.