DSC72 (8)

DSC72 (8)



Identyfikacja

Układ ten ma rozwiązanie: £2 =


1 +


2/r


ln(Ą / A2 )


(4.35)


2 K


Ty/l-jS2


W przypadku gdy J3> 1, element ma właściwości aperiodyczne. Równanie różniczkowe w takim przypadku dogodniej jest zapisać w postaci:

(4.36)


+r2)^P 1 kx(f)

at    dt

co przy założeniu zerowych warunków początkowych daje transmitancję:

G(s)%


k

(r,j+iXr^+i)


(4.37)


Analizowany obiekt jest więc elementem inercyjnym II rzędu. Stałe czasowe obiektu T\ i T2 oraz współczynnik wzmocnienia k określa się na podstawie odpowiedzi skokowej o równaniu:

h(t) = k


1--


Tt-To


_tT to


(4.38)


W celu przeprowadzenia identyfikacji należy określić wartości: kAx, tp, h(tp), Ta, Ts, jak pokazano to na rysunku 4.20.

Rys. 4.20. Identyfikacja parametrów transmitancji elementu aperiodycznego II rzędu


89


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC74 (12) Układ ten ma rozwiązanie:n= __ 1 f 2 K ln(Ą / Aj) 2n(4.35) W przypadku gdy .element
Image413 Układ ten ma wejście blokujące G (nie przedstawione na rysunku), które, jeśli przyjmie stan
Przykład Układ równań ma rozwiązanie niezerowe, gdyż 2-x,-x2+3x3 = 0 -x, +4x2 +5 Xj = 0 5x, + x
metro 31#20 3    Układ sterowania bramek X i Y Układ ten ma za zadanie sterować bramk
Image222 (2) Układ ten ma dwa cele. Pierwszy jest edukacyjny. Za pomocą tego urządzenia chciałbym za
DSC06408 R. Kotliński, E. ROhle dwóch warstw pozostających w równowadze stałej (zob. fot. 4.4). Ukła
DSC72 SZC7.fi Pil MA PftZl CIW INWAZYJNEMU ZAKAŹIINIU MAC IAOWIIUJS INN UEHZAI ftPU b I   
2 (114) Uwaga: rozwiązania zadań należy dostarczyć w jednym z dwu poniższych przypadków: a) gdy stud
DSC76 (12) Identyfikacja Rysunek ten jest pomocą we wstępnej lokalizacji rozwiązań równania F{x)~ 0
P051111 57 Twierdzenie (Kroneckera-Capellego) Układ równań liniowych AX=B ma rozwiązanie wtedy i ty
002 7 Układ ten zawiera ponad 40 antygenów występujących tylko na oytrocytach, z czego praktyczne zn
słowia013 ki. Fakt, że układ ten nie jest identyczny z innymi układami - o charakterze politycznym,

więcej podobnych podstron