__ 1 | |
f |
2 K |
ln(Ą / Aj) |
2n
W przypadku gdy .element ma właściwości aperiodyczne. Równanie różniczkowe w takim przypadku dogodniej jest zapisać w postaci:
TxT2 - Jp- + (7; +T2)^^-+ y(t) = kx(t)
co przy założeniu zerowych warunków początkowych daje transmitancję:
k k
(4.36)
G{s)
txt2s2+(r, +t2)s+\ fas+iXt25+1)
(4.37)
Analizowany obiekt jest więc elementem inercyjnym II rzędu. Stałe czasowe obiektu T\ i T2 oraz współczynnik wzmocnienia k określa się na podstawie odpowiedzi skokowej o równaniu:
/t(0 = fc
tx-t2
(4.38)
W celu przeprowadzenia identyfikacji należy określić wartości: kAx, tp KtP), Ta, T„ jak pokazano to na rysunku 4.20.
HL* parametrów transmitancji elementu aperiodycznego II rzędu
89