DSC
76 (12)

Identyfikacja

Rysunek ten jest pomocą we wstępnej lokalizacji rozwiązań równania F{x)~ 0. Samo równanie rozwiązujemy w środowisku MATLAB, definiując m-funkcję:

function F=sart(x) global a

F=x* ((a-x) /x) ^A ((a-x) / (a-2*x)) -1; której treść powinna zostać zapisana w pliku tekstowym o nazwie sart.m. Wykonanie m-pliku o treści: global a

Ta=9.21;Ts=6.9943;

a=Ts/Ta;

x0=0.22;

x=fzero (' sart', x0 ),* y=a-x;

Tl=Ta*x,T2=Ta*y daje wyniki:

Tl = 2.0160, T2 = 4.9783

Modyfikacja wartości punktu startowego x0 dla m-funkcji fzero do wartości x0=0.55 dała takie same wyniki oszacowań stałych czasowych, tyle że w odwróconej kolejności.

Realizacja mechaniczna obiektu dynamicznego II rzędu pokazana została w punkcie 1.2. Przykładem elektrycznej realizacji takiego elementu może być czwómik RLC, widoczny na rysunku 4.22.

		-o
um	c
o--		-o

X/₂(0

Rys. 4.22. Elektryczna realizacja obiektu dynamicznego II rzędu Czwómik ten charakteryzuje się właściwościami oscylacyjnymi, gdy ^{warunek ten nie} jest spełniony, czwómik ma właściwości ape-

ńodyczne.