HPIM0893

10. ZmoMMMflu robotów pnrmysbwyth

itopiony i wydmuchany za pomocą gazów poprzez szczelinę Duże prędkok cięcia można osiągnąć przez wypalenie materiału, szczególnie w pr/ypudk utaił ni»k okopowych. Aby uzyskać temperaturę zapłonu ogrzanego materiałi i w ten sposób dostarczyć energię, jako gaz stosuje się tlen W porównaniu z me-lotlą sublimacyjną energia potrzebna do cięcia jest dwudziestokrotnie mniejsza W porównaniu z innymi rodzajami cięcia cięcie laserowe ma następujące zalety:

obróbka elementu przebiega bez poruszania elementu oraz bez użycia siły,

- szybkość obróbki jest duża i dlatego uzyskuje się znaczne zwiększenie wydajności produkcji,

~ strefa wysokiej temperatury może być bardzo mała dzięki dużej gęsto-ści energii,

muła strefa wysokiej temperatury zapewnia mały jej wpływ na element obrabiany,

chropowatość krawędzi cięcia jest mała; dodatkowa obróbka nie jest konieczna,

w seryjnej produkcji można utrzymać tolerancję do 0,05 mm.

Technologia cięcia laserowego jest więc szczególnie korzystna do robotyzacji, ponieważ przebiegu bezstykowo i bezsiłowo. Nie występuje więc zjawisko zużywania się narzędzi, nic występują skrzywienia czy wypaczenia, jest możliwość ks/tałtowanin podatnych nu odkształcenia materiałów oraz zapewniona jest duża dokładność i dobru jakość powierzchni, taka że dodatkowa obróbka wykańczająca jest zbędna. To, że cięcie i spawanie odbywa się bezsiłowo, oznacza łatwość robotyzacji i automatyzacji, gdyż mogą być stosowane stosunkowo proste przyrządy ustalające lub urządzenia do manipulowania elementami ciętymi czy spawanymi, co ułatwia integrację z elastycznymi systemami produkcyjnymi. Obróbka laserowa przebiega bez. hałasu, cg korzystnie oddziałuje na higienę miejsca pracy.

Wraz z rozwojem technologii cięcia laserowego wzrosło zainteresowanie dokładnym cięciem termicznym, ze względu na mniejsze nakłady inwestycyjne, a porównywaną jakość cięcia.

2

Ryumek 10.17    ...    —

Schemat palnika plazmowego; 11 dysza wirowa, 2 - elektroda. 3 - wlot gazu plazmowego.

Metodą przecinania plazmowego można przecinać wszystkie metale przewodzące prąd. Na rysunku 10.17 pokazano palnik plazmowy wykorzystujący najnowszą technologię. W tej technologii wykorzystuje się tlen jako gaz plazmowy.

Podstawowymi czynnikami warunkującymi poprawny proces cięcia jest silne zawirowanie gazu plazmowego i duża gęstość prądu ok. 90 A/mnr. Technologia cięcia plazmowego jest stosowana przede wszystkim do cięcia stali węgłowych o grubości od 0,5 do 12 mm. W tym zakresie grubości blach jest zapewniona doskonała jakość cięcia: mała szerokość szczeliny oraz duża gładkość powierzchni.

10.3. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji

W zadaniach manipulacji typowe czynności wykonywane przez roboty to [92]:

-    palety zacj a,

-    dcpalctyzacja.

^ł' - pakowanie skrzyń,

' — zdejmowanie pojemników,

-    składowanie/wyszukiwanie,

-    załadunek/wyładunek maszyn,

-    sortowanie,

-    podawanie części,

-    dostarczanie materiału.

Na rysunku 10.18 pokazano przykłady manipulacji polegające na przenoszeniu części z jednego przenośnika taśmowego na drugi.

ipulacji - przenoszenie części z podajnika na podajnik