podobnych dwóch kół komorowych (1 i 2) otrzymamy podobne tory, jeżeli zachowany będzie warunek
Istnieje wtedy proporcjonalność między siłą ciężkości, siłą odśrodkową, siłą Coriolisa oraz wywołaną składowymi normalnymi ich wypadkowej i siłą tarcia. Zależności te ograniczają zakres stosowania kół komorowych oznaczony parabolą 5 (rys. 3.15). Parabola 4 wyznacza graniczne prędkości kół komorowych.
Przy małych kołach bezkomorowych działanie siły odśrodkowej na urobek jest tak wielkie, że największa dotychczas, ekonomiczna prędkość urabiania v„ = 4,5 m/sek, przy lekkich gruntach nie może być wykorzystana. Prędkość ta może być osiągnięta dopiero przy średnicy koła 8,5 m. Zakres zastosowania kół komorowych jest mniejszy. Najmniejsza średnica przy minimalnej prędkości vn = 1,5 m/sek wynosi już 2,5 m, a większa prędkość urabiania przy tej średnicy jest nieosiągalna. Małe koparki, które powinny w przyszłości zastąpić koparki jednonaczyniowe w lekkich warunkach pracy, należy wyposażać tylko w koła bezkomorowe, gdyż kola komorowe nie zapewniają wzrostu wydajności. Na rys. 3.15 obok średnic naniesiono też pojemności naczyń dla z = 8 i z = 10. Wykonane koła naczyniowe zaznaczono na rysunku punktami.
3.2.8. B o c z n a prędkość koła naczyniowego
Dla uzyskania pełnej wydajności musi istnieć właściwy stosunek prędkości obwodowej i bocznej koła. Musi być spełniony warunek
Qi — f D2 vn m3/h
oraz
gdzie
(3.28)
vh — prędkość bocznego posuwu koła naczyniowego, m/sek, h — grubość skiby, m, zależna od średnicy koła.
V, D-
h = <F8 D
(9\ — współczynnik grubości Z wzoru (3.28) otrzymujemy kolejno
f vn = 1800 vh ~-
rC„ Ko
1800 fc,
m/sek
V" 1800
Stosunek —n jest niezależny od średnicy kola, a_zalezy-o<Lzmieniającej się
■— Wi •• •
jrubości skiby h. IloczyiL.
t
Vb 91,
I 1800 ks
^onst J
3.2.9. P o r ó w n a n i e wydajności koparek wielonaczy-niowych i jednonaczyniowych
Równania (3.18) i (3.21) pozwalają porównać wydajności koparek łańcuchowych i kołowych. Przy określonej podziałce naczyń ln lub odległości naczyń na kole tk przekrój nominalny uzależniony jest liniowo od wielkości współczynnika K\ Na rys. 3.5 naniesiono wartości K\ dla istniejących wykonań koparek łańcuchowych i kołowych. Widoczne są tu różnice typów maszyn. Wielkość K', która dla koparek łańcuchowych wynosi K' = (6 -f- 8)10-2, przewyższa dotychczasowe wartości dla koparek kołowych. Wartość 3600 K' t2 określa wydajność godzinową danej maszyny przy prędkości skrawania vn = 1 m^sek. We wszystkich koparkach kołowych, dla których prędkości urabiania są takie same jak łańcuchowych, wydajności są mniejsze, gdyż wartości K' koparek kołowych są mniejsze niż w łańcuchowych. Jąk wiadomo, prędkość naczyń w koparkach łańcuchowych dla większych maszyn wynosi 1,1 do 1,3 m/sek i ze względu na wysyp i zużycie nie może być powiększona. Możliwość stosowania większych prędkości roboczych obok innych zalet, a przede wszystkim mniej-szegQ_zużycia, są głównymi zaletami koła urabiającego w stosunku do łańcucha naczyniowego. Zalety te uwypuklają się przy większych wymiarach koła. Dla średnic do 20 m średnia prędkość robocza może wynosić 5 m/sek i wydajność wzrasta 4-krotnie w stosunku do koparek łańcuchowych.
Za pomocą wzoru (3.18) możliwe jest też porównywanie maszyn o ruchu przerywanym i ciągłym. Koparki łyżkowe i zgarniakowe pracują w taki sposób, że cykl pracy napełnienia łyżki albo zgarniaka występuje na przemian z cyklem transportu urobku. Udział czasu urabiania w stosunku do całkowitego czasu cyklu określa się współczynnikiem wykorzystania
_ Tu _ czas kopania a> 7^ czas całkowity
Równanie (3.18) należy rozszerzyć o ten współczynnik, aby uzyskać ważność wzoru dla maszyn nie pracujących w sposób ciągły. Równanie będzie więc miało postać
Qi = 3600 K' t2 vn a, m3/h (3.29)
Dla maszyn pracujących w sposób ciągły współczynnik wykorzystania == 1, dia koparek łyżkowych i zgarniakowych, w zależności od warunków pracy, at = 0,1 -r- 0,8. Podane we wzorze (3.29) wartości K' i tn dla koparek łyżkowych i zgarniakowych nie są znane. Znana jest natomiast
L pojemność łyżki i zgarniaka. Wartość tn lub tk, która oznacza w łańcuchach i kołach odległość naczynia, w koparkach łyżkowych i zgarniakowych Porównuje się z drogą urabiania łyżki lub zgarniaka. W tym rozważaniu