3582307901

PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI

Etymologicznie automatyka pochodzi odgrec. ^airr'®^axo ° - automatos . samoczynny.

Dzieje automatyki sięgają czasów starożytnych.

Automatyka jako samodzielna dziedzina wiedzy wyodrębniła się w latach 20 -tych XX wieku.

Automatyka Automatyka w

znacz, potocznym

Automatyka

stosowana

•    dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi,

dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń i systemów sterowania,

dziedzina wiedzy lub techniki mająca na celu zastąpienie czynności człowieka lub ich ograniczenie,

obowiązują normy określające oznaczenia, słownictwo i definicje, np.

norma PN-78/M.-42000 dla automatyki przemysłowej._

Działy automatyki jako dyscypliny naukowej:

•    analiza układów dynamicznych,

•    teoria sterowania, w szczególności teoria sterowania optymalnego, stosuje metody: modelowania symulacyjnego (np. symulacja komputerowa),

•    teoria regulacji automatycznej, zajmuje się stabilnością i jakością regulacji,

•    sterowanie procesami złożonymi: automatyzacja procesów, automatyzacja kompleksowa,

•    telemechanika,

pomiary automatyczne i przetwarzanie danych.

Automatyzacja - wprowadzanie do przemysłu i transportu automatycznych:

•    środków    Działających na zasadzie

technicznych, samoregulacji i wykonujących

•    urządzeń,    określone czynności lub

działania bez udziału człowieka

•    systemów.    lub przy ograniczonym

działaniu człowieka

Podstawą teoretyczną i techniczną automatyzacji jest automatyka

Sygnał -

przebieg wielkości fizycznej, którego co najmniej jeden parametr zależy od przesyłanej informacji np. kształt, amplituda, częstotliwość, czy jest dyskretny itd. Sterowanie -

celowe oddziaływanie na określony obiekt (urządzenie lub proces), tak, aby osiągnąć pożądane zachowanie obiektu (urządzenia lub pożądane cechy procesu).

Obiekt sterowania (obiekt sterowany) -

obiekt, który jest przedmiotem sterowania.

Sterowanie, jeśli odbywa się w określonym przedziale czasu i oddzialywuje w tym przedziale czasu na zjawiska zachodzące w obiekcie jest także procesem.

Sterowanie odbywa się za pośrednictwem sygnałów:

Sygnały wejściowe (wymuszające)