3582327756

PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI

Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. ^ai-^ix®^a-^{x0 a} - aut ornat os . samoczynny. Dzieje automatyki sięgają czasów starożytnych.

Automatyka jako samodzielna dziedzina wiedzy wyodrębniła się w latach 20 -tych XX wieku. Automatyka    • dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi,

dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń i stemów sterowania,

Automatyka w

znacz, potocznym

Automatyka

stosowana

•    dziedzina wiedzy lub techniki mająca na celu zastąpienie czynności człowieka lub ich ograniczenie,

•    obowiązują normy określające oznaczenia, słownictwo i definicje, np. norma PN-78/M.-42000 dla automatyki przemysłowej.

Działy automatyki jako dyscypliny naukowej:

•    analiza układów dynamicznych,

•    teoria sterowania, w szczególności teoria sterowania optymalnego, stosuje metody: modelowania symulacyjnego (np. symulacja komputerowa),

•    teoria regulacji automatycznej, zajmuje się stabilnością i jakością regulacji,

•    sterowanie procesami złożonymi: automatyzacja procesów, automatyzacja kompleksowa,

•    telemechanika, • pomioty automatyczne i przetwarzanie danych.

Automatyzacja - wprowadzanie do przemysłu i transportu automatycznych:

•    środków    Działających na zasadzie

technicznych, samoregulacji i wykonujących

•    urządzeń,    określone czynności lub

działania bez udziału człowieka

•    systemów.    lub przy ograniczonym

działaniu człowieka

Podstawą teoretyczną i techniczną automatyzacji jest automatyka

Sygnał - przebieg wielkości fizycznej, którego co najmniej jeden parametr zależy od przesyłanej informacji np. kształt, amplituda, częstotliwość, czy jest dyskretny itd.

Sterowanie - celowe oddziaływanie na określony obiekt (urządzenie lub proces), tak, aty osiągnąć pożądane zachowanie obiektu (urządzenia lub pożądane cechy procesu).

Obiekt sterowania (obiekt sterowany) - obiekt, który jest przedmiotem sterowania. Sterowanie, jeśli odbywa się w określonym przedziale czasu i addziaływuje w tym przedziale czasu na zjawiska zachodzące w obiekcie jest także procesem.

Sterowanie odbywa sie za pośrednictwem sygnałów;