Wyprowadź aO, al jeśli będzie pkt. osobliwy przy takich współrzędnych.
Równanie charakterystyczne ma postać: A2-al*A-a0=0
Ai,A2<0 wtedy węzeł stabilny; Ai,A2>0 wtedy węzeł niestabilny; AjA2<0 wtedy siodło;
Re Ai,2<0 wtedy ognisko stabilne; Re Ai,2>0 wtedy ognisko niestabilne Re Am=0 wtedy środek