Richard Trevithick w 1802 r. zbudował model pojazdu o nazwie „ Catch me who can", który stał się wzorem dla późniejszych lokomotyw parowych.
W 1804 roku zbudował pierwszą działającą lokomotywę parową (lokomotywa Penydarren), która była używana do prowadzenia pociągów towarowych w hucie Penydarren
Fragment torów z żeliwnymi szynami w hucie Penydarren w Walii (1804 r.)