1060440715
Innym rozwiązaniem jest zastosowanie tzw. lokalnej D-H kalibracji, opartej na spostrzeżeniu, że charakterystyki dokladnościowe manipulatorów są tym gorsze, im dłuższa jest droga ruchu chwytaka/narzędzia.
W metodzie tej estymuje się parametry modeli geometrycznych D-H w wybranych obszarach przestrzeni roboczej (np. w otoczeniu obsługiwanych przez manipulator urządzeń).
W czasie swobodnego ruchu chwytaka/ narzędzia między 'kalibrowanymi' obszarami przestrzeni roboczej wykorzystuje się niekalibrowany model geometryczny.
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 12
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Polski Innym rozwiązaniem jest umieszczenie skanera u dołu strony, obrócenie go „do góry nogami” i
026 tif 2. UKŁADY POŁĄCZEŃ STACJI Dalszym uproszczeniem rozwiązania jest zastosowanie odłączników za
amat urz kr048 Jedną z mało zakłócających metod manipulacji jest zastosowanie tzw. przekaźnika elekt
DSC01159 Innym kierunkiem rozwoju pras śrubowych jest zastosowanie napędu hydraulicznego, co pozwala
W przypadku wody idealnym rozwiązaniem jest zastosowanie pary wodnej równocześnie jako gazu podgrzew
Anody do ogniw Li-ion - tytanian Wadą jest wysoki potencjał materiału (materiały oparte na krzemie i
wynika z jej istoty. Jest to typ władzy sformalizowanej opartej na prawie, przepisach i reglamentacj
Krzesło produkowane do dziś odbiega od pierwowzoru. Nie jest pewne, czy proporcje krzesła, oparte na
Eliade Czas święty i mity7 dziej archaicznych szczeblach kultury), Jest to za- I chowanie kulturo
Zdjęcie0517 Na drapicznictwo (tzw oddziaływanie troficzne) polegające na tym, że organizmy się
Pierwszą metodą jest dobór jednostek typowych- polega ona na tym ,że osoba prowadząca badanie sama n
Pojęcie i istota Handlu wewnątrz gałęziowego Do tej poiy nasze rozważania były oparte na założeniu ż
rozwiazane DSC00677 18. Psychologia postaci zwraca uwagę na to: a) że nieuświadomi
uważa że ktoś kto wnosi podanie, nie jest stroną. Był też problem polegający na tym, że często o tym
2. Co to jest bezrobocie?? Bezrobociem nazywamy zjawisko polegające na tym, że pewna część ludzi zdo
więcej podobnych podstron