2740390555

3.4 Przewody

Ważną częścią konstrukcji robota jest prawidłowe rozmieszczenie przewodów odpowiedzialnych za sterowanie jednostki napędowej oraz różnego rodzaju sensorów niezbędnych do prawidłowego funkcjonowania całego robota. Najczęściej stosowane to takich celów są prowadniki przewodów, których zadaniem jest nie tylko prowadzenie kabli, ale również ochrona przed zgnieceniem, zginaniem i plątaniem w czasie ruchu robota [11].

Do pracy zostały zastosowane prowadniki typu SR200. Są to bardzo gładkie prowadnice nadające się szczególnie do małych urządzeń. Konstrukcja zrealizowana jest na połączeniu pojedynczym z centralnie umieszczonym sworzniem, co zapobiega tarciu [11]. Rysunek oraz wymiary prowadnika przedstawia rysunek 12 i tabela2.

Rysunek 12 Rysunek techniczny prowadnika [11]

Nazwa	wymiary w mm								kg / m
	A	B	C	D	R	H	N	M	Masa
SR20012 018	18	15	12	12	18	51	45	95	0,13
SR20025030	31	15	25	12	30	75	55	130	0,14

Tabela 2 Wymiary prowadników [11]

10