3236691075

Rys. 2.2 Obiekt sterowania - PT-326

2.2.Model matematyczny

Na działanie procesu składają się dwa podstawowe zjawiska:

•    Nagrzewanie - zamiana energii elektrycznej na cieplną,

•    Transport ciepła i związane z tym opóźnienie.

Model matematyczny obiektu opracowano na podstawie pozycji źródłowej [5]. Wprowadzono następujące uproszczenia:

1.    Temperatura grzałki względem otoczenia jest wprost proporcjonalna do temperatury wyrzucanego powietrza względem otoczenia

A T_a = kAT    (2.1)

2.    Temperatura na wyjściu modelu to temperatura względna w odniesieniu do temperatury otoczenia:

A T = T-T₀    (2.2)

Model matematyczny został stworzony na podstawie bilansu cieplnego opisanego równaniem (2.3).