Joga zawiera osiem metod, procesów lub stopni, poprzez które człowiek może osiągnąć czystość i harmonię umyshz. Są nimi:
1. Powstrzymywanie się (yama)
2. Praktyki (niyam s)
3. Pozycje jogi (yogir,san s)
4. Ćwiczenia oddechowe jogi (pr n y m s)
5. Koncentracja (praty h ra)
6. Skupienie uwagi (dh ran )
7. Medytacja (dhy na)
8. Całkowita kontemplacja (sam dhij).