4130653063

121

Język tekstowego programowania off-linę robotów przemysłowych

f3] Blumo Ch. ,Jakob W. :    Programming Languagos for Industrial Robots.

Spr j. ngor -V©r 1 ag , London, 1 906.

(4] Wójcikowski J. i inni:Instrukcja użytkowania mikrokomputerowego systemu SPMT-R/PC programowania robotów przemysłowych. IBM Gliwice, 1907, nie pub!i kowane.

Recenzent: Prof.dr h.inż.W.Niewczas Wpłynęło do Redakcji do 1990-04-30.

OFF-LINE PROGRAMMING LANGUAGE OF INDUSTRIAL ROBOT

S u m m a r y

The paper presents SPMT-R/PG off-Iine programming language ol industrial robots.    It    discusses the language destination, its basie

struciures, types of a geometrically-inberpreted objeets. motoric and control commands, syntax definition.

ABTuHOJKUa HfHK IIPOrPAf&MPOMHifl JM nPOKtłD'JIEHHLiJC POFOTOB P e 3 v m e

B CTa.TBe npeacTSBJieHo coKpatreHHoe ormoaHHe H3HK£ CiIr.lT-P/TIC TeKCTOBOro nporp£MMKpOB£HEH np0MUQ3JieHHHX poĆOTOB C nOMOJEBB LbM. PaccMOTpeHO npeaK£3Ha ternie p.shks , ero crpyKTypa , cnocoO npeiCTas-jieiiKH reoMeTpuqecKHX oóteKTOE, KHCTpyKmte jtBirseiiHB h ynpaBJieHaa nporpaMMoS.