4130653063

4130653063



121


Język tekstowego programowania off-linę robotów przemysłowych

f3] Blumo Ch. ,Jakob W. :    Programming Languagos for Industrial Robots.

Spr j. ngor -V©r 1 ag , London, 1 906.

(4] Wójcikowski J. i inni:Instrukcja użytkowania mikrokomputerowego systemu SPMT-R/PC programowania robotów przemysłowych. IBM Gliwice, 1907, nie pub!i kowane.

Recenzent: Prof.dr h.inż.W.Niewczas Wpłynęło do Redakcji do 1990-04-30.

OFF-LINE PROGRAMMING LANGUAGE OF INDUSTRIAL ROBOT

S u m m a r y

The paper presents SPMT-R/PG off-Iine programming language ol industrial robots.    It    discusses the language destination, its basie

struciures, types of a geometrically-inberpreted objeets. motoric and control commands, syntax definition.

ABTuHOJKUa HfHK IIPOrPAf&MPOMHifl JM nPOKtłD'JIEHHLiJC POFOTOB P e 3 v m e

B CTa.TBe npeacTSBJieHo coKpatreHHoe ormoaHHe H3HK£ CiIr.lT-P/TIC TeKCTOBOro nporp£MMKpOB£HEH np0MUQ3JieHHHX poĆOTOB C nOMOJEBB LbM. PaccMOTpeHO npeaK£3Ha ternie p.shks , ero crpyKTypa , cnocoO npeiCTas-jieiiKH reoMeTpuqecKHX oóteKTOE, KHCTpyKmte jtBirseiiHB h ynpaBJieHaa nporpaMMoS.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
117 Język tekstowego programowania off-iine robotów przemysłowych b)    małe litery
119 Język tekstowego programowania off-iine robotów przemysłowych 2. 2. 3. 2.1 nstr ukc 1 e czynne
DSC00697 (11) METODY PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH On • linę (na stanowisku pracy) Off- linę (
30994 P1080262 6. Programowanie robotów przemysłowych Język AS programowania robotów Kawasaki [61] P
P1080256 6. Programowanie robotów przemysłowych Rysunek 63    _ Schemat zestykowy pro
test2 -i^_L«ES v^ł )tX>no ! ^v rr,v: LP) Progi napędowych_ programowane on-line programowane off-
22382 P1080257 6. Programowanie robotów przemysłowych 125/109 = 006 (115*I23)+I03/I12/I02 = 002 w kt
24317 P1080267 6. Programowanie robotów przemysłowych li wierzchołek został wygenerowany uprzednio,
19627 P1080242 5. Starowanie robotów przemysłowych Sterowanie przyciskowe jest zbliżone do programow

więcej podobnych podstron