Przypadek jednowymiarowy
_Ax Ax_dx_*
V
> "a, v . -
A.
Z_iL 0 LAL
AV AV dV
c
=— a -lim— -~r -Ar ano Ar dt
X
Parametry są wektorami, tylko w przypadku rozpatrywć konkretnych kierunków można pominąć zapis wektora v