> Podsystem wytwarzania; obejmuje stanowiska robocze: obróbkowe, przygotowawcze, pomocnicze i kontroli,
> Podsystemy transportu; urządzenia i środki techniczne potrzebne do przemieszczania przedmiotów pracy a także palet, narzędzi, itp.
> Podsystem magazynowania; urządzenia i środki techniczne dla przechowywania półfabrykatów, zapasów produkcji wtoku, palet, narzędzi, itp.
> Podsystem manipulacji; urządzenia i środki techniczne umożliwiające przekazywanie przedmiotów pracy, palet i narzędzi między podsystemami: wytwarzania, transportu i magazynowania,
> Podsystem pomocy warsztatowych; zbiór narzędzi: skrawających, pomiarowych i kontrolnych oraz palet i uchwytów stosowanych w systemie produkcyjnym,
> Podsystem zasilania i usuwania odpadów; urządzenia i środki techniczne realizujące zasilanie systemu w materiały pomocnicze, energię oraz usuwające odpady produkcyjne,
> Podsystem sterowania; urządzenia i środki techniczne zapewniające sprawne współdziałanie wszystkich podsystemów funkcjonalnych a także sterowanie techniczne elementami podsystemów i systemem,
> Podsystem kontroli diagnostyki; urządzenia i środki techniczne dla pomiarów i zapewnienia jakości produkowanych wyrobów oraz niezawodności środków produkcji.
Największy wpływ na strukturę przestrzenną elastycznych systemów produkcyjnych mają przepływy strumieni materiałów. W przypadku:
- braku powiązań stanowisk produkcyjnych obróbka wyrobów jest skoncentrowana na jednym elastycznym stanowisku produkcyjnym (zbiory takich stanowisk mogą tworzyć elastyczne systemy produkcyjne wyższych stopni),
- bezpośrednich powiązań tworzone są elastyczne linie produkcyjne i elastyczne gniazda produkcyjne,
- pośrednich powiązań stanowisk z magazynem centralnym przepływ strumieni wyrobów realizowany jest przez ten magazyn i może on być statyczny (regał) lub dynamiczny (przenośnik), wewnętrzny lub zewnętrzny (usytuowany poza systemem).
Najważniejszą cechą ESP jest elastyczność, polegająca na zdolności dostosowywania, do zmieniających się warunków i zadań produkcyjnych. Elastyczność wytwarzania to czynnik implikujący najnowocześniejsze rozwiązania produkcyjno-organizacyjne. Jest przede wszystkim cechą systemów gospodarczych, decydujących o możliwościach ich adaptacji do zmieniających się wymogów funkcjonowania. Elastyczność istotnie wpływa na jakość i stopień zaspokajania potrzeb odbiorców, jest główną składową konkurencyjności systemów produkcyjnych.
Dwie strony elastyczności:
o niekorzystną - dodatkowa cena
o korzystną - obniżenie kosztu przezbrojenia maszyny, osiąganego dzięki skróceniu czasu związanego z tym postoju.
Porównując oba te elementy trzeba pamiętać, że cenę podwyższonej elastyczności płacimy przez cały czas użytkowania , ponosząc wyższy koszt ich amortyzacji, natomiast „premię" za elastyczność uzyskujemy tylko wtedy, gdy przystosowujemy park maszynowy do pracy nad nowym zadaniem. Wielkość jednorazowej „premii" może być bardzo mała w porównaniu z powiększeniem rocznego odpisu amortyzacyjnego, spowodowanym zainwestowaniem w konstrukcyjnie doskonalsze maszyny, ale przy znacznej zmienności asortymentu, pociągającej ze sobą dużą częstotliwość przezbrojeń, suma takich drobnych korzyści osiąganych w ciągu roku może nawet z nadwyżką zwrócić zwiększony koszt amortyzacji.
Rodzaje elastyczności: