Praga- przed Chrystusem swoje osady mieli tutaj Celtowie i Markomanie. Słowianie zaczęli się osiedlać na terenach ówczesnej Pragi dopiero ok. 500 n.e. Pierwsze osady słowiańskie znajdowały się na Hradczanach i Wyszehradzie (grody zamkoweji Starym Mescie. Do 1784 usytuowanych tu było kilka niezależnych od siebie miast. W tym właśnie roku powstało miasto Praga poprzez połączenie miast:
-stare mesto -nove mesto -mała strana -hradczany
-josevof (dzielnica żydowska)
Najstarsze dzielnice Pragi cechuje dość nieregularny układ sieci osadniczej. Sieć ta powstała na długo przed uzyskaniem praw miejskich przez wyżej wymienione miejscowości, stąd ten nieregularny system. Jedynie Nove Mesto, powstało w czasach późniejszych (prawa miejskie z połowy XIVw) i posiada trochę bardziej regularny układ ulic. Mimo tego w Pradze nie spotkamy praktycznie wcale miejsc, które wybudowane były według jakiegoś przyjętego schematu. Wpływa na to urozmaicona rzeźba terenu (różnice wysokości wynoszą do 215 metrów)
Stare Praga (przed 1784) rozwijała się sektorowo, natomiast po połączeniu w jeden organ miejski zaczęła się rozprzestrzeniać w sposób koncentryczny. Tak więc rejony najbardziej oddalone od centrum są najnowsze.
Nowo powstałe dzielnice cechują się trochę większą symetrycznością zabudowy aczkolwiek tylko w niektórych miejscach ulice tworzą układ typowo szachownicowy, rzadziej promienisty.
Zabudowa miasta jest bardzo rozległa a dziesięciopiętrowe bloki są tutaj stosunkowo rzadko spotykane, a zabudowa typowo kapitalistyczna ogranicza się tu do 4 szklanych biurowców i hoteli (dzielnica Pankrśc). W całym mieście częściej spotykane są kamienice i domy jednorodzinne. Odległe dzielnice połączone są ze sobą 3 nitkami metra o łącznej długości ok. 60 km. Na duży obszar miasta wpływa także spora ilość terenów zielonych, parków itd. W Pradze mieszka ok. 1,2 min ludzi na obszarze ok. 500 km 2. Dla porównania nasza stolica ma o 4 % większą powierzchnie natomiast liczba ludności jest większa o 40 % względem stolicy Czech
Praga jest podzielona na 22 dzielnice