W XVI wieku pojawiła się koncepcja urbanistyczna związana z nowym systemem obronnym. W okresie renesansu przewodnią ideą planów regularnych miast staje się rola zamku, rezydencji w obrębie miasta i otoczenia całości mocniejszymi murami.
Włoscy architekci opracowali dwa schematy planów o różnych założeniach.