38135

Klasyfikacja robolów przemysłowych:

Roboty dzieli się przy wyróżnieniu klasy i możliwości sterowania pracą robota:

a)    robot sekwencyjny - robot wyposażony w sekwencyjny układ sterowania,

b)    robot realizujący zadane trajektorie - realizuje ustaloną procedurę sterowanych ruchów według instrukcji programowych specyfikujących żądane pozycje oraz żądaną prędkość ruchu

c)    robot adaptacyjny - mający sensotyczny lub adaptacyjny układ sterowania, względnie uczący się układ sterowania ( przykłady: układ o możliwości zmiany właściwości dzięki wykorzystaniu informacji sensorycznych lub nagromadzonych doświadczeń)

d)    teleoperator - robot ze sterowaniem zdalnym realizowanym przez operatora lub komputer. Jego funkcje są związane z przenoszeniem na odległość funkcji motorycznych i sensorycznych operatora.

Ze względu na sposób programowania i możliwości komunikowania się robota ze środowiskiem zewnętrznym:

I generacja - roboty nauczone - urządzenie wyposażone w pamięć do której zostają wprowadzone rozkazy, a następnie - już bez ingerencji operatora - zdolne do wykonania czynności zaprogramowanych

ukłóc«ni«

	ltnrowinlr		wy)4c»ow»_
STERUJĄCE		(ROBOT)

II generacja - roboty uczące się - zdolne rozpoznać żądany obiekt w zbiorze bez względu na jego położenie i kształt, dopuszczalna jest także zmiana miejsca pracy robota względem poszukiwanego elementu.

URZĄDZENIE

STERUJĄCE

it»fOvanlł

wlHkottl

wyjicłow*

ROMAN

III generacja - roboty inteligentne - charakteryzować się będą więc pewnymi „intelektualnymi” możliwościami aktualizowania programu pracy w zmieniających się warunkach. Wyposażenie robotów w analizatory wzroku, słuchu i czucia pozwala rozpoznać przedmioty w przestrzeni, która została zapamiętana w pamięci robota.