115849

Rozwój robotów

1. Przyczyny rozwoju robotów

Pierwsze roboty pojawiły się w amerykańskim przemyśle samochodowym na początku lat sześćdziesiątych, a ich początkowy rozwój byl powolny W połowie lat sześćdziesiątych tylko dwie firmy amerykańskie: Unimation i American Machinę and Formdry Co produkowały kilka typów robotów przemysłowych. Jednakże już w 1975 r. ponad 100 producentów', rozsianych na całym świecie (w tym 50 w Japonii), produkowało ok. 200 różnych typów robotów przemysłowych, od małego robota japońskiego firmy Seiko o udźwigu 0,02 kg, stosowanego przy produkcji zegarków, do dużego robota Unimate 4000 firmy Unimation o udźwigu 180 kg U podstaw tego rozwoju leżały trzy grupy czynników.

1.1.    Czynniki techniczne

>    postęp w konstrukcji elementów automatyki (silniki wykonawcze o korzystnym stosunku mocy do masy, w'ztnacniacze o małym gabarycie, opanowanie metod masowej i taniej produkcji minikomputerów i mikrokomputerów) sprawił, że produkcja robotów stała się technicznie możliwa i ekonomicznie opłacalna,

>    wzrost zapotrzebowania w różnych gałęziach nowoczesnego przemysłu na manipulowanie przedmiotów niemożliwych do manipulowania ręcznego ze względu na zbyt wysoką temperaturę, dużą masę, niedogodne kształty, promieniotwórczość, obecność szkodliwych wyziewów, pyłów, agresywnych cieczy i por, atmosferę pozbawioną tlenu;

>    dążenie do zapewnienia wysokiego i jednolitego standardu wyrobów wynikające ze zwiększającej się konkurencji na rynkach zbytu.

1.2.    Czynniki ekonomiczne

>    instalowanie kapitałochłonnych maszyn (np. obrabiarek sterowanych numerycznie) zmusza do maksymalnego ich wykorzystywania przy' pracy ciągłej przez całą dobę, co jest praktycznie możliwe tylko przy obsłudze tych maszyn przez roboty;

>    wzrost kosztów pracy ludzkiej sprawiający, że robot dla wielu prac staje się operatorem tańszym niż człowiek;

>    w gałęziach przemysłu charakteryzujących się częstą zmianą profilu maloseryjnej produkcji stosowanie wysoko wyspecjalizowanych automatów produkcyjnych jest nieopłacalne. Roboty dzięki możliwości ich programowania mogą być bardzo szybko dostosowane do automatyzacji odmiennej produkcji przy wykorzystaniu maszyn uniwersalnych i stąd stwaizają one możliwość automatyzacji i związanego z nią wzrostu efektywności ekonomicznej tych gałęzi przemysłu;

>    roboty znajdują również zastosowanie przy produkcji masowej (wielkoseryjnej) wypierając z niej szereg kosztownych wąsko wyspecjalizowanych automatów produkcyjnych, jak np. automaty do malowania, spawania, szlifowania Jest to spowodowane tym, że czas moralnego zużywania się produktów wielkoseryjnych staje się coraz krótszy, co częstokroć czyni nieopłacalnym projektowanie i konstruowanie automatów nawet do produkcji wielkoseryjnej;

>    zintegrowane systemy transportu wewnątrzzakładowego lub oddziałowego są z reguły przystosowane do ściśle określonego profilu produkcji, a zmiana ich sposobu funkcjonowania jest niezwykle kosztowna. Zastosowanie robotów na stykach pomiędzy poszczególnymi układami transportowymi umożliwia znaczne zwiększenie ich