276061910

Rozwój komputerów znacząco wpłynął na rozwój skanerów 3D. Wraz z pojawianiem się s^bszych jednostek obliczeniowych, pojawiały się szybsze maszyny skanujące. Skanery tego typu są obecnie szeroko stosowane w archeologii, medycynie i budownictwie oraz do kontroli jakości.

W artykule zostanie przedstawiony opracowany na Politechnice Gdańskiej w ramach realizacji pracy dyplomowej skaner 3D, wykorzystujący dostępne element)' i pozwalający na skanowanie przedmiotów o niezbyt skomplikowanych kształtach.

Zasada działania skanera oparta jest na metodzie triangulacyjnej. Metoda ta polega na wyznaczeniu miejsca przecięcia się płaszczyzny i pólprostej w przestrzeni. Każdemu punktowi w obrazie zarejestrowanym przez kamerę odpowiada pewien promień światła (pólprosta) emitowany przez laser. Każdemu ruchowi głowicy skanującej odpowiada pewna płaszczyzna. Znając równania pólprostych i płaszczyzn można odtworzyć położenie obiektu w przestrzeni. Kamera dokonuje rejestracji plamki przesuwanej po obiekcie. W tym samym czasie mikrokontroler steruje obrotowym stołem i głowicą skanująca, a informację o ich położeniu przesyła do komputera. Każda informacja o aktualnej pozycji głowicy i stołu zostaje przypisana do obrazu zaobserwowanego przez kamerę. W celu dalszej obróbki, dane po zakończeniu skanowania zostają sformatowane i zapisane w pliku tekstowym. Następnym etapem pracy jest odpowiednie przetworzenie wyników pomiarowych, uzyskanych w procesie skanowania, oraz ich przedstawienie w jednym z programów typu CAD.

7. Wybrane problemy gospodarki mocą bierną w zakładzie przemysłowym

Janusz Brożek¹, Sebastian Kulig² e-mail: [e-mail], 2. [e-mail]

Zakłady przemysłowe cechuje obecność licznych odbiorów z napędami asynchronicznymi. Tego typu odbiory charakteryzuje zmienne, zależne od stopnia obciążenia, zapotrzebowanie na moc bierną indukcyjną, niezbędną dla wytworzenia pola magnetycznego w ich uzwojeniach.

Zaspokojenie zapotrzebowania odbiorów' przemysłowych na moc bierną może być zrealizowane poprzez:

a)    pobór mocy biernej z sieci energetyki zawodowej,

b)    wytwarzanie mocy biernej (tzw. kompensacja) w dodatkowych urządzeniach

kompensacyjnych zainstalowanych w wewnątrzzakładowej sieci rozdzielczej.

W prezentowanej pacy przedstawia się sposoby kompensacji mocy biernej w sieci zakładu przemysłowego.

W rozleglej, wielo napięciowej sieci elektroenergetycznej zakładu przemysłowego kompensacja może być wykonana jako kompensacja indywidualna przy odbiornikach, grupowa w wydziałowych rozdzielniach lub centralnie w rozdzielni głównej. Równocześnie jest oczywiste, że kompensacja indywidualna przynosi najlepsze efekty w postaci zmniejszenia strat mocy i energii w istniejącej sieci zakładu i dodatkowo na etapie projektowania sieci można dobrać element}' zasilana na mniejsze obciążenia. Z kolei kompensacja centralna gwarantuje utrzymanie dyrektywnego tg (p, nie poprawia parametrów pracy wewnętrznej elektroenergetycznej sieci zakładu przemysłowego, ale jest najtańsza. Powstaje, więc problem kombinatoryczny wyboru sposobu kompensacji. Przyjęto, że funkcją celu prezentowanego zadania jest minimalizacja kosztów rocznych kompensacji mocy biernej w elektroenergetycznej sieci zakładu przemysłowego. W koszcie rocznym uwzględnia się koszt stały i koszt zmienny kompensacji mocy biernej.

W artykule przedstaw ia się zadanie optymalnej kompensacji mocy biernej (przy minimalizacji przyjętej funkcji celu) wewnątrz elektroenergetycznej sieci rozdzielczej modelowego, nowobudowanego zakładu przemysłowego.

20

Biuletyn informacyjny nr 26/2012- PTETiS Oddział Gdańsk