Można spotkać również następujące brzmienie pierwszej zasady dynamiki: w przyrodzie istnieją układy inercjalne.
- grawitacyjne pomiędzy ciałami obdarzonymi masą,
- elektromagnetyczne pomiędzy ciałami obdarzonymi ładunkiem;
w szczególnym przypadku: oddziaływania elektrostatyczne lub magnetyczne,
- silne jądrowe, odpowiedzialne za utrzymywanie w całości jąder atomowych (w tym odpychających się protonów),
- słabe jądrowe, odpowiedzialne za rozpady promieniotwórcze.
Siła wypadkowa.