Przedmiotem pomiarów grawimetrycznych jest pole siły ciężkości czyli pole grawitacyjne Ziemi. Na masę znajdującą się poza środkiem Ziemi działają dwie siły:
> siła przyciągania newtonowskiego;
> siła odśrodkowa wynikająca z obrotu Ziemi dookoła własnej osi;
Siłę wypadkową tych dwóch sił nazywamy siłą ciężkości.