Prostowanie (cofanie) uda wynosi w postawie stojącej do położenia pośredniego 15 stopni Ruch ten może być obszerniejszy (ok 45 stopni) jeżeli wyprowadzimy kość udową z płaszczyzny ściśle strzałkowej.
Zarówno mchy zginania jak i prostowania osiągają podane powyżej zakresy tylko przy kończynie giętej w stawie kolanowym, co minimalizuje nadmienię napięcie mięśni antagonistycznych
Ruch prostowania do położenia ugiętego do pośredniego wywołują:
1. część dolna i górna mięśnia pośladkowego wielkiego
2. część tylna mięśnia przywodziciela wielkiego
3. mięsień pólbloniasty
4. mięsień połścięgnisty
5. wiązki tylne mięśnia pośladkowego średniego
6. głowa długa mięśnia dwugłowego uda
7. mięsień czworoboczny uda
8. mięsień zaslaniacz zewnętrzny
9. mięsień przywodziciel krótki
10. mięsień smukły
W części końcowej mchu od pozycji pośredniej do wyprostu kolejność aktywności mięśni jest następująca:
1. tylne wiązki mięśnia pośladkowego średniego
2. część dolna i górna mięśnia pośladkowego wielkiego
3. mięsień pólbloniasty
4. głowa długa mięśnia dwugłowego uda
5. mięsień pośladkowy mały
Działanie koncentryczne w/w mięśni zachodzi podczas opuszczania nogi naciskającej na pedał w czasie jazdy na rowerze oraz w końcowej części fazy podporowej w czasie biegu i chodu. Skurcz ekscentryczny występuje podczas powolnego opadu w przód, przysiadu i załamania nóg w biodrach. Przysiad lub opad w przód zatrzymany w pewnym momencie powoduje pracę izometryczną mięśni.
Zakres mchów przywodzenia i odwodzenia uda z ok 2 x 40 stopni w płaszczyźnie czołowej powiększa się do 145 stopni (55 stopni + 90 stopni) przy udzie zgiętym o 60 stopni.
W mchu odwodzenia z pozycji przywiedzionej do pośredniej udział biorą kolejno mięśnie:
1. mięsień napręzacz powięzi szerokiej
2. mięsień pośladkowy średni
3. część górna mięśnia pośladkowego wielkiego
4. mięsień prosty uda
5. mięsień pośladkowy mały
W mchu z pozycji pośredniej do odwiedzionej udział mięśni jest następujący:
1. mięsień pośladkowy średni i mały
2. mięsień prosty uda
3. część górna mięśnia pośladkowego wielkiego
4. mięsień napręzacz powięzi szerokiej
5. mięsień gmszkowaty
6. mięsień krawiecki