c.Więzadlo rzepki (stanowi przedłużenie części środkowej mięśnia czworogłowego uda; część włókien, położonych bocznie i przyśrodkowo, tego ścięgna tworzy troczek rzepki boczny i przyśrodkowy) d Więzadło podkolanowe skośne e.Więzadlopodkolanowe łukowate Do więzadeł wewnętrznych zaliczamy:
a. Więzadla krzyżowe kolana (przednie i tylne), które napinają się przy wszystkich ruchach(z wyjątkiem mchu odwracania) i hamują nadmierne wychylenia
b. Więzadlo poprzeczne kolana, które łączy przednie rogi obu łękotek
Ruch zgięcia i prostowania w stawie kolanowym, wokół osi poprzecznej, jest kombinacją toczenia i ślizgania W pierwszej fazie zgięcia kłykcie kości udowej toczą się po piszczelu któremu dalej przeszkadzają napinające się więzadla krzyżowe i toczenie się do tylu w czasie prostowania do przodu Ruchy nawracania i odwracania podudzia w stawie kolanowym można wykonać w każdym położeniu stawu z wyjątkiem krańcowego zgięcia i wyprostu.
STAW PISZCZELOWO - STRZAŁKOWY: łączy powierzchnię stawową głowy strzałki z powierzchnią stawową strzałową piszczeli. Torebka stawowa jest silna i napięta wzmocniona: więzadłem przednim i tylnym głowy strzałki. Jest to staw plaski, pólścisły o bardzo malej ruchomości.
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY: tzw. staw skokowy górny łączy goleń ze stopą Wypukłą powierzchnię stawową tworzy bloczek kości skokowej, zaopatrzony w powierzchnię górną, powierzchnię kostkową, przyśrodkową i kostkową boczną Wklęsła powierzchnię stawu tworzy powierzchnia stawowa dolna kości piszczelowej oraz powierzcłmie stawowe obu kostek: bocznej i przyśrodkowej. Torebka stawu mocno napięta jest po stronach bocznych, a z przodu i z tylu jest luźna. Z boku wzmacniają ją silne więzadla: więzadło przyśrodkowe (odchodzi od kostki przyśrodkowej, biegnąc do dołu rozdziela się na trzy pasma kończące się na kościach: lódkowatej, skokowej i piętowej), z boku wzmacniają staw trzy więzadla: więzadło skokowo - strzałkowe przednie, więzadło skokowo - strzałkowe tylne i więzadło piętowo - strzałkowe (zabezpieczają staw przed zwichnięciem)
Staw skokowy górny jest stawem złożonym, bloczkowym o jednej poprzecznej osi ruchu, dookoła której można wykonać mchy' zgięcia podeszwowego i zgięcia grzbietowego stopy.
STAW SKOKOWO - PIĘTOWY: tzw. staw skokowy tylny stanowi połączenie między powierzchnia stawową piętową tylną kości skokowej a powierzchnią stawową skokową tylną kości piętowej. Torebka stawowa przymocowuje się wzdłuż brzegów powierzclmia stawowych i wzmacniają ja więzadla: więzadło skokowe - piętowe boczne, więzadło skokowe - piętowe przyśrodkowe oraz bardzo silne więzadło skokowo - piętowe międzykostne
STAW SKOKOWO - PIĘTOWO - ŁÓDKOWY: łączy trzy kości: piętową, łódkową i skokową. Na kości skokowej w tworzenie tego stawu zaangażowane są trzy powierzcłmie stawowe: powierzclmia stawowa piętowa środkowa i przednia (dla połączenia z kością piętową) oraz powierzchnia stawowa łódkowata ( dla połączenia z kością łódkowatą).Na kości piętowej: powierzclmia stawowa skokowa przednia i środkowa (dla połączenia z kością skokową). Na kości lódkowatej: bliższa powierzclmia kości lódkowatej. Torebka stawowa wzmocniona jest od strony