65607

Pierwsze podstawy kinematyki i dynamiki zostały

stworzone przez Galileusza (1564-1642), a następnie przez

Newtona (1642-1772).

2 kin.

Ruchem ciała nazywamy zachodzącą w czasie zmianę jego położenia względem innego ciała, które' umownie przyjmujemy za nieruchome.

Układ związany z ciąłem nieruchomym nazywamy układem odniesienia.

Z powyższego wynika, że przed przystąpieniem do badania ruchu jakiegoś ciała należy najpierw ustalić, względem jakiego innego ciała ruch te będziemy badali. Przestrzeń, w której w ten sposób określamy położenie punktów, nosi nazwę przestrzeni Euklidesa.

Rys.i

Rys.2

Równania ruchu punktu we współrzędnych prostokątnych

Z _k    -

r —*■ promień wektor

I