68668

Pozycjonowanie sonaru holowanego

[] Pozycja sonaru holowanego typu towfish powinna być określana za pomoacą systemu nawigacji podwodnej wykorzystującego metodę USBL ( Ultra Short Baseline).

D To metoda akustycznego pozycjonowania obietków w toni wodnej wykorzytująca pomiar odległości oraz różnicy faz sygnałów.

□    Wadą tego sytemu jest gwałtownie pogorszenie dokąłdnosci pomiaru wraz z długością wyluzowanej kabloliny holującej sonar.

Q Ponadto zainstalowanie takiego sytemu wiąże się z dość dużymi nakąłdami finansowymi, co sprawioa że znaczna cześć jednostek pomiarowych wykorzystując pozycjonowanie sonaru metodą laybacku.

[] Pozycjonowanie sonaru metodą laybacku and offset.

□    Layback to całkowita odległość horyzontalna od punktu odniesienia na jednostce holującej

( antena GPS) do środka przetwornika sonaru holowanego. Jeśli pozycjonowanie przetwornika sonant holowanego odbywa się poprzez pomiar długości laybacku, wówczas w celu wyeliminowania błędów pomiaru pozycję danego obiektu należy uśrednić z dwóch przejść po profilach których kierunki różnią się o 180°.