Jeśli błąd regulacji e<0 (e<e,) tj. y0<y(t) to sygnał wyjściowy u przekaźnika przyjmuje stan logicznego zera (wyłączenia).
Charakterystyka statyczna przekaźnikowa strefa histerezy: h=e2 - e,, e - sygnał wejściowy (uchyb), u - sterowanie.