6355787871

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

Schemat układu regulacji z wykorzystaniem funktorów przedstawiony jest na rysunku 4.2

^1-PV sterowanie RI-*-,
-Ul wyjście obiektu	komputer PC RS-232

Rys 4.2 Schemat układ regulacji rozmytej z wykorzystaniem funktorów

W programie Symulator wykorzystano jedynie funktory warstwy 2, 3 i 7. Dopiero zaprogramowane i połączone ze sobą stanowią strukturę umożliwiającą poprawne uruchomienie programu i przeprowadzenie prezentacji.

4.3 Wykorzystanie najważniejszych funktorów

Funktory warstwy 2 odpowiadają za uruchomienie i zatrzymanie regulacji rozmytej oraz samostrojenia (por. 6.1, 6.2). Odpowiednia akcja jest przeprowadzana gdy na wyjściu danego funktora pojawia się logiczna jedynka.

Funktor 21 jest odpowiedzialny za START wyżej wspomnianych procedur. Opis ważniejszych zmiennych funktora, wraz z ich wartościami, jest przedstawiony poniżej: adres 2102    (logika wejścia dyskretnego)    : wartość 1

adres 2104 (aktywność bloku)    : wartość 1

Funktor 22 jest odpowiedzialny za STOP procedur.

adres 2202    (logika wejścia dyskretnego)    : wartość 1

adres 2204 (aktywność bloku)    : wartość 1

Do funktorów warstwy 3 zapisywane jest wyjście obiektu oraz wartość zadana dla regulacji rozmytej. Zapisu dokonuje program Symulator.

Wartość na wyjściu funktora 31 to wyjście układu regulacji (obiektu)

adres 3113 (alg. wielu zmiennych)    : wartość 9

adres 3114 (współczynnik A!’,)    : wartość zapisywana

przez program Symulator (wyjście układu regulacji)

12