6355787885

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

Wybrany model oddaje charakter zmian dużej klasy rzeczywistych obiektów. Do dalszych rozważań wybrano przykładowo następujące wartości stałych czasowych:

^Kob= ¹

T₀ = lOs 7J = 25 s r₂ = 30^

Odpowiedź skokowa dla podanych wartości jest pokazana na Rys. 2.1

Rys. 2.1 Odpowiedź skokowa części dynamicznej obiektu

• nieliniowość

Użytkownik ma możliwość wprowadzenia dowolnej nieliniowości, którą zapisuje w pliku. Musi jednak pamiętać o dwóch warunkach:

1.    dane muszą być zapisane w porządku niemalejącym

2.    danych musi być dokładnie 35

Pierwszy warunek jest podyktowany warunkami poprawnej pracy regulatora. Warunek drugi służy uproszczeniu i ujednoliceniu wprowadzania danych.

Spełnienie drugiego ograniczenia wprowadza możliwość powstawania błędów dokładności odtworzenia nieliniowości obiektu, lecz ilość 35-ciu zakresów jej zmian, jest zdaniem autora pracy wystarczająca do przybliżenia rzeczywistej nieliniowości.

7