6355787881

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

Spis Treści

1.    Wstęp................................................................................................................5

2.    Układ regulacji................................................................................................6

2.1    Model obiektu......................................................................................6

2.2    Połączenie z regulatorem.....................................................................8

2.3    Regulator..............................................................................................8

3.    Budowa regulatora LB -    600..........................................................................9

4.    Programowanie regulatora LB - 600............................................................11

3.1    Zaprogramowanie regulatora do pracy z komputerem PC..................11

3.2    Sposób połączenia funktorów.............................................................11

3.3    Wykorzystanie najważniejszych zmiennych......................................12

5.    Specyfikacja programu komputerowego......................................................14

Wymogi programu komputerowego....................................................14

6.    Opis wykorzystanych funkcji regulatora.....................................................15

6.1    Samostroj enie......................................................................................15

6.2    Regulacja rozmyta (ang. Juzzy - logie)...............................................17

7.    Wybór najlepszego środowiska pracy...........................................................19

Środowiska brane pod uwagę..............................................................19

8.    Uruchomienie węzła iFix................................................................................20

9.    Konfiguracja programu iFix.........................................................................23

10.    Omówienie programu Symulator..................................................................28

10.1    Uruchomienie drajwera......................................................................28

10.2    Ekran główny.....................................................................................28

10.3    Opis przycisków znajdujących się w programie................................29

10 4 Opis poszczególnych funkcji programu Symulator    32

10 5 Uruchomienie programu    34

10.5.1 Przygotowanie danych    34

10 5 2 Regulacja automatyczna    35

10 5 3 Regulacja ręczna    .35

10 5 4 Regulacja rozmyta    36

10 5 5 Samostroj enie    36

3