6355787886

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

Przykładowa część nieliniowa może wyglądać jak z Rys 2.2

nieliniowość obiektu

sterowanie [%]

Rys. 2.2. Przykładowa nieliniowość obiektu

Na osiach: poziomej i pionowej widnieje procentowy zakres sterowania. Użytkownik jest zobligowany do podania wartości sterowania w 35 równoodległych punktach na charakterystyce nieliniowości. Pomiędzy tymi punktami program dokonuje aproksymacji zerowego rzędu.

2.2 Połączenie z regulatorem

Połączenie komputera klasy PC z regulatorem jest realizowane przez pakiet łącza szeregowego. Wymiana danych odbywa się bez konieczności instalowania dodatkowego sprzętu w postaci przetworników c/a i a/c.

2.3 Regulator

Zadaniem regulatora jest odbieranie sygnałów z komputera (traktowanie ich jako wyjście modelu obiektu ) a następnie na ich podstawie generowanie sygnału sterującego.

Podstawowym zadaniem przy wysyłaniu i odbieraniu sygnałów jest "ominięcie " części analogowej regulatora. W praktyce obliczone przez regulator sterowanie jest przetwarzane na postać analogową i dopiero wtedy pojawia się na wyjściu regulatora (przy czym wyjść może być kilka). W przyjętym przeze mnie rozwiązaniu zakładam, że przy połączeniu z komputerem wykorzystywany jest jedynie port RS - 232, nie będzie więc potrzeby odbierania sygnału analogowego i przekształcania go na cyfrowy.

Problem ten rozwiązano przez umiejętne wykorzystanie danych o oprogramowaniu regulatora ( więcej na ten temat w rozdziale 4: Oprogramowanie regulatora LB - 600 ).