6355787870

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

4. Programowanie regulatora LB - 600

4.1 Programowanie regulatora do pracy z komputerem PC

Program Symulator (wspomniany we Wstępie) umożliwia pracę z dowolnym regulatorem LB - 600 firmy LAB-EL. Konieczne jest jednak uprzednie zaprogramowanie go, tak aby stworzyć z funktorów strukturę regulacji. Służy do tego plik struktura JbóOO. Przy pomocy oprogramowania firmy LAB - EL, użytkownik ma możliwość załadowania struktury do dowolnego regulatora, a następnie wykorzystanie go w pracy. Można również ręcznie programować regulator, lecz ze względu na liczbę zmiennych (szacunkowo około 90) wydaje się to mało praktyczne.

4.2 Sposób połączenia funktorów

Sposób połączenia funktorów odgrywa zasadnicze znaczenie przy programowaniu regulatora. Wynika to z faktu, że do regulatora nie są przyłączone żadne wejścia ani wyjścia (analogowe lub binarne). W standardowej konfiguracji regulatora, posiada on pakiet wejść/wyjść umieszczony w slotach obudowy regulatora. W przypadku wykorzystania do komunikacji jedynie portu RS - 232 komputera, zachodzi konieczność przekazywania sygnału wejściowego do regulatora w inny sposób - przez zaprogramowanie niżej opisanej struktury.

Wejściem dla funktora (71 - odpowiedzialnego za algorytm regulacji) jest sygnał przesyłany z wyjścia funktora 31. Jedną ze zmiennych funktora 31 jest współczynnik K_t, który przyjmuje wartość obliczoną przez program Symulator, czyli wartość wyjścia obiektu dynamicznego. Nadając funktorowi 31 algorytm wyjście - K,, wprowadzamy na wejście funktora 71 wyjście obiektu.

Ilustruje to rysunek 4.1.

Pakiet 1

□ • :EI*

Pakiet 1

Rys. 4.1 Struktura funkcjonalna zaprogramowanego regulatora LB - 600

Wyjście funktora 33 stanowi wartość zadaną przy regulacji rozmytej.

Pojawienie się wartości 1 na wyjściu funktora 21 uruchamia, na wyjściu 22 wyłącza a na wyjściu 23 przerywa regulację rozmytą.