6355787877

Krzysztof Ślusarczyk, Praca dyplomowa, IAilS PW , 2004

W danym, zdefiniowanym punkcie pracy regulator pobiera odpowiedni zestaw nastaw (identyfikatorem punktu pracy jest wartość zadana SP) i reguluje wg pobranych nastaw PID. W przypadku gdy rzeczywisty punkt pracy znajduje się pomiędzy punktami zdefiniowanymi, algorytm dokonuje korekty nastaw w oparciu o logikę rozmytą (ang.fiizzy logie).

Rys. 6.3a przedstawia przykładową nieliniową zależność z zaznaczonymi 10 punktami, w których dobrano nastawy k , T_d, T_i.

Rys. 6.3b przedstawia podział na poszczególne funkcje przynależności oraz zbiory rozmyte.

Rys. 6.3a. Przykładowa nieliniowa zależność

Rys. 6.3b.    Podział na funkcje przynależności i zbiory rozmyte

18