Zwierzchność lenna polski nad Prusami książęcymi rozpoczęła się od pokoju toruńskiego 1466.
Pruby wyjścia Pnis spod władzy polskiej spowodowały zaakceptowanie przez Polskę projektu sekularyzacji dóbr zakonu krzyżackiego 1525. Były mistrz krzyżacki, który teraz przeszedł na luteranizm stal się księciem Pnis książęcych. Zygmunt III waza po wygaśnięciu lini Hohenzollernów' przekazał lenno Pros bocznej linii: Brandenburskiej. W traktacie welawko Bydgoskim Prasy uzyskały zwolnienie z lenna.
W 1561 Poddano inflanty i Rygę do polski i dopiero w 1569 określono dokładnie zależność tych ziem jako kondominiiun. Również Kurlandia stała się wspólnym lennem Polski i Litwy. Na czele Inflant stal namiestnik króla Konstytucja z 1598 Upodobniła ustrój Inflant do polskiego Dalsza Polonizacja stała się niemożliwa poprzez najazdy Szwedzkie.