Dziedziczenie beztestamentowe (ab intenstato) miato miejsce tylko wtedy, gdy zmarły nie pozostawił testamentu albo testament jego został unieważniony. Prawo rzymskie ukształtowało 3 podstawowe systemy dziedziczenia beztestamentowego:
1) Sformułowany w ustawie XII tablic, oparty był na pokrewieństwie agnacyjnym, wymienia 3 klasy dziedziców;
-sui heredes- to wszystkie te osoby, które znajdowały się pod władzą zmarłego i w momencie jego śmierci stawały się osobami sui iuris.
-proximi agnati- najbliżsi krewni agnacyjni Dziedziczyli tylko jeżeli brak było krewnych w klasie pierwszej.
-gentiles- współrodacy zmarłego noszący wraz z nim wspólne nazwisko.
Spadek odrzucony przez dziedzica powołanego w pierwszej kolejności, według ius civile nie przechodził na osoby powołane w dalszej kolejności, lecz uchodził za spadek leżący (heriditas iacens). Mógł być objęty w posiadanie przez kogokolwiek, a po roku nabyty w wyniku specjalnego zasiedzenia (usucapio pro herede).
2) System pretorski, był systemem mieszanym, podstawą jego było zarówno pokrewieństwo kognacyjne jak i agnacyjne, znał 4 klasy dziedziców:
-unde liberi- dzieci spadkodawcy, niezależnie czy znajdowały się pod jego władzą w momencie śmierci, jak np. syn emancypowany.
-unde legitimi- wszyscy ci którzy wymienieni byli w ustawie XII tablic- najbliżsi krewni agnacyjni.
-unde cognati- krewni kognacyjni aż do VI stopnia w linii bocznej, krewni bliżsi wykluczali dalszych.
-unde vir et uxor- dziedziczył mąż po żonie albo żona po mężu, jeśli w momencie śmierci któregoś z nich istniało między nimi iustum matrimonium.
Innowacją systemu pretorskiego było wprowadzenie successio ordinum et graduum (sukcesja klas i stopni). Spadek nie objęty przez powołanego w pierwszej kolejności nie uchodził za heriditas iacens, lecz pretor ofiarował go dalszym krewnym w tej samej klasie lub dziedzicom z następ-nej klasy. Odrzucony przez wszystkich możliwych dziedziców ustawowych stawał się spadkiem nie objętym.
3) Justynian uregulował dziedziczenie beztestamentowe w dokonanej przez siebie kodyfikacji w nowelach 118 i 127, był systemem w pełni kognacyjnym. Dziedziców podzielił na 4 klasy:
2