87970

Prędkość liniowa V = rw a, = re —> przyspieszenie.styczne a_n — afr —> przyspieszenie.normalne co—Ol

e = —- —» przyspieszę nie.kat owe

7. Pojęcie ciała sztywnego:

Zbiór punktów których wzajemne odległości są stałe

8. Ruch postępowy ciała sztyw nego

Ruch w któiym wszystkie punkty tego ciała doznają tych samych przesunięć. Gało w tym ruchu ma 3 stopnie swobody.

Równania Ruchu:

r_A(t) =r_A(t_Q)-t-u(t)

r_B(t) =r_B(f₀) -t-u(r) r_c(r) =r_c(c₀)-t-u(t)

i/(t)- przesuniecie jednakowe dla wszystkich punktów

9. Ruch obrotowy ciała sztywnego wokół nieruchomej osi - v i a

Równanie ruchu

Prędkość kątowa - jest to pierwsza pochodna kąta obrotu względem czasu. Jest to wektor związany z osia obrotu, którego moduł ^ ⁼ ^, a kierunek pokrywa się z osią obrotu i zwrot jest zgodny z reguła śruby prawoskrętnej

Przyspieszenie - pierwsza pochodna prędkości kątowej. Oś obrotu o module £ = (0 ^{= (}p, Kierunek wektora pokrywa się z osia obrotu, a zwrot jest zgodny z zwrotem wektora v gdy obrót jest przysp. a przeciwny gdy jest opóźniony

10. Ruch płaski bryły - pojęcie płaszczyzny wirującej

Ruch ciała sztywnego jest to taki ruch, w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej płaszczyzny, zwanej płaszczyzna ruchu płaskiego(płaszcz. wirującą)

11. Równania ruchu płaskiego:

—►

n =i\+p,

- chwilowe położenie?

Równania ruchu punktu "P" x, = x_A +£cos<p— x,sin<p y, =y_A +£sin <p—x_t cos (p Prędkość: vT=v_A+(ixp_i

Prędkość dowolnego punktu w mchu płaskim jest suma geometryczną prędkości mchu postępowego i prędkości mchu obrotowego dookoła danego bieguna Przyspieszenie: