92141

ZADANIE 3

Jaki powinien być kąt obrotu kierownicy, aby pojazd o podanych parametrach poruszał się z prędkością V po łuku o promieniu R ? Jaką cechę sterowności posiada ten pojazd ? Jak powinien zmieniać się kąt obrotu kierownicy, aby utrzymać zadany tor ruchu przy wzrastającej prędkości ?

DANE: m=1300kg 1,=1,15 m b=l,25 m i_k=l/20 k,=37000 [N/rad] k;>=32000 [N/rad] V=30 kin h = 8,33 m/s R=30 m cik=? = a/ik

R = l/[tga+(Ó>-Si)] - tga = 1/R - (62-61)

Yj = 6rki - 6,=Y,/kj Y,=(Y_b-I₂)/l 6,=[(Y_b-l₂)/l] / ki = {[(my^/RHlyl)}/ k, Y₂= 6₂*k₂ - 6fY₂/k₂ Y,=(Y_b-l,)/l 6r=[(Y_b-hy\] / = {[(mY^/RHl./l)}/k₂

6i=0,0423 < 6^0,045 pojazd jest nadsterowny

tga = (1/R) - 6₂ + 61 = 0,077 a=4,403 a_k =88,06