3784493710

Podstawy Automatyki - 4

Do sterowania silnikiem bipolarnym, 2-fazowym (57BYGH 805) z krokiem 1,8° zastosowano mikroindekser MI 1.8.8 oraz sterownik silnika krokowego SMC 139WP. Mikroindekser jest uniwersalnym urządzeniem, które pozwala za zadawanie trajektorii ruchu i pozycjonowanie silnika za pośrednictwem sterownika silnika krokowego. Na rysunku 9 przedstawiono przykład mikroindeksera MI 1.8.8 firmy Wobit.

Rysunek 9: Widok mikroindeksera MI 1.8.8 firmy Wobit [5]

Sterownik silnika krokowego SMC 139WP jest mikro krokowym, wysokonapięciowym sterownikiem silnika krokowego. Charakteryzuje się on dużą uniwersalnością, ponieważ posiada 8 nastaw prądów w zakresie od 3 do 8,2 A przy jednym zasilaniu oraz 8 głębokości podziałów krokowych. Dzięki zawartym w swojej konstrukcji nieliniowym przetwornikom D/A sterownik pozwala na uzyskanie podziału krokowego 1/16. Na rysunku 10 przedstawiono przykład sterownika silnika krokowego firmy Wobit.

Rysunek 10: Widok sterownika SMC 139WP firmy Wobit [5]

W przypadku modułu liniowego ML A jeden pełen obrót silnika przekłada się na 150 mm przesunięcia linowego. Przy zastosowaniu silnika krokowego o skoku równym 1,8° rozdzielczość przesunięcia linowego przy pracy pełnokrokowej wynosi 0,75 mm/krok. Wartość ta nie zapewnia dokładnego pomiaru, dlatego wykorzystując możliwości sterownika SMC 139WP dokonano podziału krokowego. W wyniku zastosowania podziału krokowego 1/16 uzyskano rozdzielczość przesunięcia liniowego równą 0,0468 mm/krok.