ÿþD r g a n i a s w o b o d n e
D r g a n i a s w o b o d n e n o r m a l n e j e d n o w y m i a r o w e g o u k Ba d u j e d n a k o w y c h m a s
D r g a n i a s w o b o d n e ( d r g a n i a w Ba s n e ) s t o d r g a n i a c i a Ba w y w o Ba n e w y c h y l e n i e m z p o Bo |e n i a
r ó w n o w a g i t r w a Be j , k i e d y n a c i a Bo n i e d z i a Ba j |a d n e s i By , p o z a s i Ba m i o k r e [l a j c y m i
p o Bo |e n i e r ó w n o w a g i i s i Ba m i d |c y m i d o j e j p r z y w r ó c e n i a . A m p l i t u d a d r g a D z a l e |y o d
w i e l k o [c i p o c z t k o w e g o w y c h y l e n i a ( e n e r g i i p o t e n c j a l n e j ) l u b o d p r d k o [c i p o c z t k o w e j
( e n e r g i i k i n e t y c z n e j ) n a d a n e j c i a Bu .
C z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h
C i a Ba m o g m i e w i e l e c z s t o t l i w o [c i d r g a D w Ba s n y c h . W s z c z e g ó l n o [c i c z s t o t l i w o [c i t e
m o g b y w i e l o k r o t n o [c i c z s t o t l i w o [c i n a j m n i e j s z e j ( w y |s z e h a r m o n i c z n e ) . C z s t o t l i w o [
w z b u d z a n i a p o s z c z e g ó l n y c h d r g a D w Ba s n y c h z a l e |y o d s p o s o b u w z b u d z a n i a i i l o [c i
d o s t a r c z o n e j e n e r g i i . N a p r z y k Ba d d z w o n p o u d e r z e n i u w y k o n u j e d r g a n i a , k t ó r e p o w o d u j
d r g a n i a p o w i e t r z a s By s z a n e p r z e z n a s j a k o d zw i k . U d e r z a j c d z w o n w r ó |n y c h m i e j s c a c h , z
r ó |n s i B, r ó |n y m i p r z e d m i o t a m i - s p o w o d u j e m y , |e b d z i e m y s By s z e l i r ó |n i e b r z m i c e
d zw i k i - o r ó |n e j b a r w i e . O z n a c z a t o , |e z a k a |d y m r a z e m d z w o n w y k o n u j e n i e c o i n n e
d r g a n i a . D r g a n i a t e b d r ó |n i By s i s k Ba d e m w i d m o w y m , c z y l i b d w z b u d z a n e d r g a n i a
w Ba s n e o r ó |n y c h c z s t o t l i w o [c i a c h i n a t |e n i a c h .
D r g a n i a p o d w p By w e m s i B s p r |y s t o [c i
C z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h z a l e |y t y l k o o d w Ba s n o [c i f i z y c z n y c h i k s z t a Bt u c i a Ba ,
l u b u k Ba d u d r g a j c e g o , j e |e l i d r g a n i a w y k o n y w a n e s p o d w p By w e m w e w n t r z n y c h s i B
s p r |y s t o [c i c i a Ba . N a p r z y k Ba d d r g a n i a w Ba s n e s t r u n y z a l e | o d m a t e r i a Bu , z k t ó r e g o
w y k o n a n a j e s t s t r u n a ( d o k Ba d n i e j m o d u Bu Y o u n g a ) , g r u b o [c i s t r u n y i s t o p n i a j e j
n a p r |e n i a . I n n y m p r z y k Ba d e m m o |e b y c i a Bo o m a s i e m w y k o n u j c e p o z i o m e d r g a n i a
s p o w o d o w a n e o d d z i a By w a n i e m s p r |y n y o w s p ó Bc z y n n i k u s p r |y s t o [c i k .
C z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h t e g o u k Ba d u w y r a |a w z ó r
D r g a n i a s w o b o d n e p o d w p By w e m s i B z e w n t r z n y c h
S i Ba m i b d c y m i p r z y c z y n d r g a D w Ba s n y c h m o |e b y s i Ba g r a w i t a c j i , s i Ba
o d d z i a By w a n i a e l e k t r o s t a t y c z n e g o i i n n e . P r z y k Ba d e m d r g a D w Ba s n y c h w y w o By w a n y c h
z e w n t r z n s i B j e s t w a h a d Bo . C z s t o t l i w o [ d r g a D w a h a d Ba z a l e |y n i e t y l k o o d j e g o
k s z t a Bt u i p u n k t u z a w i e s z e n i a , l e c z r ó w n i e | o d w a r t o [c i p r z y s p i e s z e n i a
g r a w i t a c y j n e g o . D l a t e g o c z s t o t l i w o [ t a b d z i e n i e c o r ó |n a n a r ó |n y c h s z e r o k o [c i a c h
g e o g r a f i c z n y c h i z d e c y d o w a n i e i n n a n a i n n y c h p l a n e t a c h . W p r z y p a d k u w a h a d Ba
f i z y c z n e g o w z ó r n a c z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h m a p o s t a
g d z i e m - m a s a w a h a d Ba ;
g - p r z y s p i e s z e n i e z i e m s k i e ;
d - o d l e g Bo [ p u n k t u z a w i e s z e n i a w a h a d Ba o d j e g o [r o d k a c i |k o [c i ;
I - m o m e n t b e z w Ba d n o [c i w a h a d Ba .
D r g a n i a h a r m o n i c z n e
S z c z e g ó l n y m r o d z a j e m d r g a D s w o b o d n y c h s d r g a n i a h a r m o n i c z n e s w o b o d n e z a c h o d z c e
g d y s i Ba p r z y w r a c a j c a r ó w n o w a g j e s t p r o p o r c j o n a l n a d o w y c h y l e n i a . D r g a n i a t a k i e
w y k o n u j c i a Ba s p r |y s t e , j e |e l i a m p l i t u d a d r g a D n i e j e s t z b y t d u |a . D l a m a By c h d r g a D j e s t
s p e Bn i o n e p r a w o H o o k e ' a , m ó w i c e o p r o p o r c j o n a l n o [c i s i By d o w i e l k o [c i o d k s z t a Bc e n i a . R u c h
w a h a d Ba j e s t p r z y b l i |e n i e m r u c h u h a r m o n i c z n e g o . I m m n i e j s z y j e s t k t m a k s y m a l n e g o
w y c h y l e n i a w a h a d Ba o d k i e r u n k u p i o n o w e g o , t y m b a r d z i e j r u c h t e n j e s t z b l i |o n y d o r u c h u
h a r m o n i c z n e g o .
O r t o g o n a l n e d r g a n i a w Ba s n e
D l a c i a B m o g c y c h w y k o n y w a d r g a n i a w Ba s n e o r ó |n e j c z s t o t l i w o [c i , k i e r u n k a c h l u b
u k Ba d a c h m o |n a o k r e [l i z e s t a w t a k i c h d r g a D, |e k a |d e d r g a n i e j e s t s u m d r g a D w Ba s n y c h .
D r g a n i a t a k i e n a z y w a m y o r t o g o n a l n y m i l u b n o r m a l n y m i . D r g a n i a t a k i e z a c h o d z n i e z a l e |n i e
o d s i e b i e . K a |d e d r g a n i e c i a Ba , p r z e d s t a w i a j c e d o w o l n i e s k o m p l i k o w a n e d r g a n i e , m o |e b y
j e d n o z n a c z n i e o k r e [l o n e j a k o s u m a d r g a D n o r m a l n y c h .
P r z y k Ba d e m s k r z y w e L i s s a j o u s w y z n a c z a n e p r z e z w a h a d Bo w y k o n u j c e d r g a n i a w d w ó c h
p r o s t o p a d By c h p Ba s z c z y z n a c h .
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