ÿþS T U D I A I N {Y N I E R S K I E E
K I E R U N E K : B U D O W N I C T W O
P r z e d m i o t :
N A W I E R Z C H N I E D R O G O W E I T E C H N O L O G I A R O B Ó T
D R O G O W Y C H
T e m a t : A s o r t y m e n t y r o b ó t d r o g o w y c h i
s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e i c h w y k o n a n i a .
d r i n |. P i o t r Z i e l i Ds k i
P o l i t e c h n i k a K r a k o w s k a
K a t e d r a B u d o w y D r ó g i I n |y n i e r i i R u c h u
R o k a k a d e m i c k i 2 0 1 1 / 2 0 1 2
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
E l e m e n t y s k Ba d o w e b u d o w l i d r o g o w e j
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
A S O R T Y M E N T Y R O B Ó T D R O G O W Y C H :
wð R o b o t y p r z y g o t o w a w c z e
wð R o b o t y z i e m n e
wð O d w o d n i e n i e
wð P r z y g o t o w a n i e k o r y t a d r o g o w e g o
wð S t a b i l i z a c j e g r u n t ó w i k r u s z y w
wð P o d Bo |e u l e p s z o n e : w a r s t w y o d c i n a j c e , o d s c z a j c e i m r o z o c h r o n n e
wð P o d b u d o w y
wð O c z y s z c z e n i e i s k r o p i e n i e p o w i e r z c h n i w a r s t w k o n s t r u k c y j n y c h
wð N a w i e r z c h n i e
wð A s o r t y m e n t y r o b o t z z a s t o s o w a n i e m g e o s y n t e t y k ó w
wð R o b o t y w y k o Dc z e n i o w e
wð U r z d z e n i a b e z p i e c z e Ds t w a r u c h u
wð E l e m e n t y u l i c
wð Z i e l e D d r o g o w a
wð I n n e r o b o t y
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R O B O T Y P R Z Y G O T O W A W C Z E :
wð o d t w o r z e n i e t r a s y i p u n k t ó w w y s o k o [c i o w y c h ,
wð u s u n i c i e d r z e w i k r z a k ó w ,
wð z d j c i e w a r s t w y h u m u s u i d a r n i n y ,
wð w y b u r z e n i e o b i e k t ó w b u d o w l a n y c h ,
wð r o z b i ó r k e l e m e n t ó w d r ó g , o g r o d z e D i p r z e p u s t ó w ,
wð p r z e b u d o w n a p o w i e t r z n y c h i k a b l o w y c h l i n i i e n e r g e t y c z n y c h i
t e l e k o m u n i k a c y j n y c h o r a z l i n i i w o d o c i g o w y c h i g a z o w y c h ,
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R O B O T Y Z I E M N E :
wð R o b o t y z i e m n e - w y m a g a n i a o g ó l n e
wð w y m a g a n i a d l a w y k o p ó w w g r u n t a c h I - V k a t e g o r i i
wð w y m a g a n i a d l a w y k o p ó w w g r u n t a c h s k a l i s t y c h
wð w y m a g a n i a d l a n a s y p ó w
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O D W O D N I E N I E K O R P U S U D R O G O W E G O :
wð P r z e p u s t y p o d k o r o n d r o g i ( b e t o n o w e , |e l b e t o w e ,
p r e f a b r y k o w a n e , [c i a n k i c z o Bo w e )
wð P r z e p u s t y s t a l o w e z b l a c h y f a l i s t e j
wð K a n a l i z a c j a d e s z c z o w a
wð S c z k i p o d Bu |n e
wð S t u d n i e c h Bo n n e
wð Z b i o r n i k i o d p a r o w u j c e
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S T A B I L I Z A C J E G R U N T Ó W I K R U S Z Y W
P o d b u d o w y i u l e p s z o n e p o d Bo |a z g r u n t ó w l u b k r u s z y w s t a b i l i z o w a n y c h
s p o i w a m i h y d r a u l i c z n y m i :
wð c e m e n t e m ,
wð w a p n e m ,
wð a k t y w n y m i p o p i o Ba m i l o t n y m i ,
wð w i e l k o p i e c o w y m |u |l e m g r a n u l o w a n y m
wð s p o i w e m d r o g o w y m ( w g W T - 5 )
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P O D AO {E U L E P S Z O N E :
wð w a r s t w a o d s c z a j c a ,
wð w a r s t w a o d c i n a j c a
wð w a r s t w a m r o z o o c h r o n n a ,
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P O D B U D O W Y :
wð P o d b u d o w y z k r u s z y w a s t a b i l i z o w a n e g o m e c h a n i c z n i e ( z k r u s z y w a
n a t u r a l n e g o , Ba m a n e g o i |u |l a w i e l k o p i e c o w e g o )
wð P o d b u d o w a z t Bu c z n i a k a m i e n n e g o
wð P o d b u d o w y i u l e p s z o n e p o d Bo |a z g r u n t ó w l u b k r u s z y w s t a b i l i z o w a n y c h
s p o i w a m i h y d r a u l i c z n y m i
wð P o d b u d o w a z c h u d e g o b e t o n u
wð P o d b u d o w a z b e t o n u a s f a l t o w e g o
wð W y r ó w n a n i e p o d b u d o w y ( m i e s z a n k a m i m i n e r a l n o - b i t u m i c z n y m i ,
b e t o n e m , g r u n t e m l u b k r u s z y w e m s t a b i l i z o w a n y m c e m e n t e m , t Bu c z n i e m ,
k r u s z y w e m s t a b i l i z o w a n y m m e c h a n i c z n i e )
wð P o d b u d o w a z p i a s k u o t o c z o n e g o a s f a l t e m
wð P o d b u d o w a z m i e s z a n k i m i n e r a l n o - c e m e n t o w o - e m u l s y j n e j
wð P o d b u d o w a z b e t o n u a s f a l t o w e g o o w y s o k i m m o d u l e s z t y w n o [c i t y p u
E M E
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
N A W I E R Z C H N I E ( 1 ) :
wð N a w i e r z c h n i e g r u n t o w e ( n a t u r a l n e i u l e p s z o n e )
wð N a w i e r z c h n i a |w i r o w a
wð N a w i e r z c h n i e t w a r d e n i e u l e p s z o n e ( t Bu c z n i o w a , b r u k o w c o w a )
wð N a w i e r z c h n i a z k o s t k i k a m i e n n e j ( r e g u l a r n e j , n i e r e g u l a r n e j , r z d o w e j )
wð N a w i e r z c h n i a k l i n k i e r o w a
wð N a w i e r z c h n i a z p By t b e t o n o w y c h ( s z e [c i o k t n y c h o b o k u 2 0 c m )
wð N a w i e r z c h n i a b e t o n o w a
wð N a w i e r z c h n i a z b e t o n u a s f a l t o w e g o
wð N a w i e r z c h n i a z m i e s z a n e k m i n e r a l n o - a s f a l t o w y c h w y t w a r z a n y c h i
w b u d o w y w a n y c h n a z i m n o
wð N a w i e r z c h n i a z a s f a l t u l a n e g o
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
N A W I E R Z C H N I E ( 2 ) :
wð N a w i e r z c h n i a p o w i e r z c h n i o w o u t r w a l a n a ( p o d w ó j n i e i p o j e d y n c z o
p o w i e r z c h n i o w o u t r w a l a n a , r e g e n e r a c j a n a w i e r z c h n i )
wð R e c y k l i n g ( n a g o r c o w o t a c z a r c e , p o w i e r z c h n i o w y n a w i e r z c h n i n a
g o r c o , f r e z o w a n i e n a w i e r z c h n i a s f a l t o w y c h n a z i m n o )
wð N a w i e r z c h n i a z a s f a l t u t w a r d o l a n e g o
wð N a w i e r z c h n i a z m i e s z a n k i g r y s o w o - m a s t y k s o w e j ( S M A )
wð N a w i e r z c h n i a z b e t o n u c e m e n t o w e g o d l a d r ó g o r u c h u l e k k i m
wð N a w i e r z c h n i a z a s f a l t u p i a s k o w e g o
wð N a w i e r z c h n i a z k o s t k i b r u k o w e j b e t o n o w e j
wð C i e n k i e w a r s t w y [c i e r a l n e " n a g o r c o "
wð L i k w i d a c j a k o l e i n n a w i e r z c h n i b i t u m i c z n y c h
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
A S O R T Y M E N T Y R O B Ó T Z
Z A S T O S O W A N I E M G E O S Y N T E T Y K Ó W
wð Z b r o j e n i e g r u n t u z z a s t o s o w a n i e m g e o s y n t e t y k ó w
wð W z m a c n i a n i e p o d Bo |a z z a s t o s o w a n i e m g e o s y n t e t y k ó w
wð W z m a c n i a n i e s k a r p z z a s t o s o w a n i e m g e o s y n t e t y k ó w
wð N a p r a w y i w z m o c n i e n i a n a w i e r z c h n i a s f a l t o w y c h z
z a s t o s o w a n i e m g e o s y n t e t y k ó w
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R O B O T Y W Y K O CC Z E N I O W E :
wð U m o c n i e n i e p o w i e r z c h n i o w e s k a r p , r o w ó w i [c i e k ó w ( o b s i a n i e ,
d a r n i o w a n i e , b r u k o w a n i e , e l e m e n t y p r e f a b r y k o w a n e ,
b i o w Bó k n i n y , g e o s y n t e t y k i , h y d r o o b s i e w )
wð P r z e p u s t y p o d z j a z d a m i
wð Zc i n a n i e i u z u p e Bn i a n i e p o b o c z y
wð R o w y ( w p r z y p a d k u r o b ó t r e m o n t o w y c h i u t r z y m a n i o w y c h )
wð S c z k i p o p r z e c z n e w p o b o c z u
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
U R Z D Z E N I A B E Z P I E C Z E CS T W A R U C H U
D R O G O W E G O :
wð O z n a k o w a n i e p o z i o m e
wð O z n a k o w a n i e p i o n o w e
wð S Bu p k i p r o w a d z c e i k r a w d z i o w e o r a z z n a k i k i l o m e t r o w e i
h e k t o m e t r o w e
wð U r z d z e n i a d o r e g u l a c j i r u c h u ( s y g n a l i z a c j a [w i e t l n a )
wð B a r i e r y o c h r o n n e b e t o n o w e p e Bn e
wð B a r i e r y o c h r o n n e s t a l o w e
wð O g r o d z e n i a d r ó g ( z s i a t k i i e l e m e n t ó w p r e f a b r y k o w a n y c h )
wð U r z d z e n i a z a b e z p i e c z a j c e r u c h p i e s z y c h ( s i a t k i , b a r i e r y Ba Dc u c h o w e )
wð O [w i e t l e n i e d r ó g
wð E k r a n y a k u s t y c z n e
wð O s Bo n y p r z e c i w o l [n i e n i o w e n a d r o g a c h - z z i e l e n i
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
E L E M E N T Y U L I C :
wð K r a w |n i k i ( b e t o n o w e i k a m i e n n e )
wð C h o d n i k i ( z p By t b e t o n o w y c h , z b r u k o w e j k o s t k i b e t o n o w e j , z p By t
k a m i e n n y c h , z k l i n k i e r u , z m i e s z a n k i m i n e r a l n o - a s f a l t o w e j , z
a s f a l t u l a n e g o , z k o s t k i k a m i e n n e j )
wð B e t o n o w e o b r z e |a c h o d n i k o w e
wð W j a z d y i w y j a z d y z b r a m
wð Zc i e k i ( z p r e f a b r y k o w a n y c h e l e m e n t ó w b e t o n o w y c h , k l i n k i e r o w e ,
z k o s t k i k a m i e n n e j , z b r u k o w c a , z p By t c h o d n i k o w y c h )
wð O b r a m o w a n i a i o p a s k i j e z d n i l u b c h o d n i k ó w ( z b r u k o w c a , k o s t k i ,
t r y l i n k i , p By t z b i a Be g o b e t o n u , k l i n k i e r u )
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
Z I E L E C D R O G O W A :
wðd r z e w a ,
wðk r z e w y ,
wðt r a w n i k i ,
wðk w i e t n i k i
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
I N N E R O B O T Y :
wð M u r y o p o r o w e ( b e t o n o w e , |e l b e t o w e , k a m i e n n e )
wð S c h o d y ( w c i g a c h p i e s z y c h , d l a s Bu |b y u t r z y m a n i o w e j )
wð T y m c z a s o w e n a w i e r z c h n i e z e l e m e n t ó w p r e f a b r y k o w a n y c h
wð N a w i e r z c h n i e n a p r z e j a z d a c h k o l e j o w y c h i t r a m w a j o w y c h
wð Zc i e |k i r o w e r o w e
wð P a r k i n g i i z a t o k i
wð Z j a z d y d o g o s p o d a r s t w i n a d r o g i b o c z n e
wð D r o g i z b i o r c z e
wð P r z e b u d o w a p r z e Bo m ó w d r o g o w y c h
wð P r z e b u d o w a u z b r o j e n i a p o d z i e m n e g o i n a d z i e m n e g o ( k a n a l i z a c j a ,
g a z o c i g , w o d o c i g , l i n i e e l e k t r y c z n e , [w i a t Bo w o d y , i t p . ) p r z y b u d o w i e i
p r z e b u d o w i e d r ó g .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
I s t o t a s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h
wðS p e c y f i k a c j a t e c h n i c z n a j e s t z b i o r e m w y m a g a D
t e c h n i c z n y c h , o k r e [l a j c y c h w a r u n k i i s p o s o b y
w y k o n a n i a , k o n t r o l i , o d b i o r u , o b m i a r u i p Ba t n o [c i z a
r o b o t y o k r e [l o n e g o r o d z a j u r o b ó t .
wðS p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e s t o s u j e s i w w i e l u k r a j a c h
[w i a t a j a k o n i e o d Bc z n y e l e m e n t s y s t e m u p r z e t a r g o w e g o ,
d z i a Ba j c e g o w g o s p o d a r c e r y n k o w e j .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e s d o k u m e n t e m :
wð p r z e t a r g o w y m , o k r e [l a j c y m z a k r e s c z y n n o [c i i r o b ó t z a w a r t y c h w
p o s z c z e g ó l n e j p o z y c j i [l e p e g o k o s z t o r y s u i u m o |l i w i a j c y m
p r a w i d Bo w e u s t a l e n i e c e n y j e d n o s t k o w e j t e j p o z y c j i p r z y
o p r a c o w a n i u o f e r t y , p r z e z o f e r e n t a u c z e s t n i c z c e g o w p r z e t a r g u ,
wð u m o w n y m , s t a n o w i c y m z a Bc z n i k , w r a z z i n n y m i d o k u m e n t a m i
p r z e t a r g o w y m i , d o u m o w y p o d p i s a n e j p r z e z z a m a w i a j c e g o i
w y k o n a w c ( o f e r e n t a , k t ó r y w y g r a B p r z e t a r g ) ,
wð w y k o n a w c z y m , o b o w i z u j c y m z i n n y m i d o k u m e n t a m i
w y k o n a w c i n a d z ó r z a m a w i a j c e g o p r z y w y k o n y w a n i u , k o n t r o l i i
o d b i o r z e r o b ó t .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P o d s t a w y f o r m a l n e s t o s o w a n i a s p e c y f i k a c j i
t e c h n i c z n y c h w P o l s c e ( 1 ) :
wð U s t a w a : P r a w o z a m ó w i e D p u b l i c z n y c h ( a r t . 3 1 ) , s t w i e r d z a j c e j , |e w
o d n i e s i e n i u d o r o b ó t b u d o w l a n y c h p r z e d m i o t z a m ó w i e n i a o k r e [l a s i n a
p o d s t a w i e d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j o r a z s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n e j
w y k o n a n i a i o d b i o r u r o b ó t ,
wð R o z p o r z d z e n i e M i n i s t r a I n f r a s t r u k t u r y z d n i a 2 w r z e [n i a 2 0 0 4 r . w
s p r a w i e s z c z e g ó Bo w e g o z a k r e s u i f o r m y d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j ,
s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h w y k o n a n i a i o d b i o r u r o b ó t b u d o w l a n y c h o r a z
p r o g r a m u f u n k c j o n a l n o - u |y t k o w e g o ( D z . U . N r 2 0 2 , p o z . 2 0 7 2 )
wð R o z p o r z d z e n i e M T i G M z d n i a 2 m a r c a 1 9 9 9 r . w s p r a w i e w a r u n k ó w
t e c h n i c z n y c h j a k i m p o w i n n y o d p o w i a d a d r o g i p u b l i c z n e i i c h
u s y t u o w a n i e ( p a r . 1 4 2 ) , u s t a l a j c y m , |e w b u d o w a n e m a t e r i a By i w y r o b y
m a j s p e Bn i a w y m a g a n i a P o l s k i c h N o r m i s p e c y f i k a c j i r o b ó t
d r o g o w y c h ,
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P o d s t a w y f o r m a l n e s t o s o w a n i a s p e c y f i k a c j i
t e c h n i c z n y c h w P o l s c e ( 2 ) :
wð R o z p o r z d z e n i e M i n i s t r a I n f r a s t r u k t u r y z d n i a 1 8 m a j a 2 0 0 4 r . w s p r a w i e
o k r e [l e n i a m e t o d i p o d s t a w s p o r z d z a n i a k o s z t o r y s u i n w e s t o r s k i e g o ,
o b l i c z a n i a p l a n o w a n y c h k o s z t ó w p r a c p r o j e k t o w y c h o r a z p l a n o w a n y c h
k o s z t ó w r o b ó t b u d o w l a n y c h o k r e [l o n y c h w p r o g r a m i e f u n k c j o n a l n o -
u |y t k o w y m ( D z . U . N r 1 3 0 , p o z . 1 3 8 9 ) , u s t a l a j c y m , |e p o d s t a w d o
s p o r z d z e n i a k o s z t o r y s u i n w e s t o r s k i e g o j e s t m . i n . s p e c y f i k a c j a
t e c h n i c z n a w y k o n a n i a i o d b i o r u r o b ó t ,
wð D e c y z j e G e n e r a l n e g o D y r e k t o r a D r ó g P u b l i c z n y c h , w t y m z a w a r t y c h w
z a r z d z e n i u w s p r a w i e " W y t y c z n y c h z l e c a n i a r o b ó t , u s Bu g i d o s t a w w
d r o d z e p r z e t a r g u " ( p i e r w s z e w y d a n i e w d n i u 2 3 m a r c a 1 9 9 2 r . ) ,
w p r o w a d z a j c y m s t o s o w a n i e o g ó l n y c h i s z c z e g ó Bo w y c h s p e c y f i k a c j i
t e c h n i c z n y c h o r a z w o p r a c o w a n i u p t . " S t a d i a i s k Ba d d o k u m e n t a c j i
p r o j e k t o w e j d l a d r ó g i m o s t ó w w f a z i e p r z y g o t o w a n i a z a d a D" ,
w p r o w a d z o n y m z a r z d z e n i e m n r 3 z 2 5 s t y c z n i a 2 0 0 0 r . , p r z e w i d u j c y m
w y k o n a n i e s p e c y f i k a c j i w r a m a c h p r o j e k t u b u d o w l a n e g o .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O g ó l n e s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e ( O S T )
O g ó l n a s p e c y f i k a c j a t e c h n i c z n a j e s t w z o r c o w y m z b i o r e m p r z e p i s ó w i
w y m a g a D m a j c y c h z a s t o s o w a n i e p r z y r e a l i z a c j i a s o r t y m e n t u r o b ó t .
O g ó l n e s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e w y d a n o d l a r o b ó t d r o g o w y c h
( i n w e s t y c y j n y c h i u t r z y m a n i o w y c h ) o r a z d l a p r a c g e o d e z y j n y c h
z w i z a n y c h z d r o g o w n i c t w e m . S t a n o w i o n e p o d s t a w d o o p r a c o w a n i a
s z c z e g ó Bo w y c h s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h , n i e b d c s a m e d o k u m e n t e m
p r z e t a r g o w y m i k o n t r a k t o w y m . O p r ó c z c h a r a k t e r u f o r m a l n e g o , o g ó l n e
s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e s b o g a t y m zr ó d Be m w i e d z y o r a z i n f o r m a c j i o
p o p r a w n y m t e c h n i c z n i e s p o s o b i e r e a l i z a c j i r o b ó t d r o g o w y c h ,
p r z e d s t a w i o n y c h z w y k l e w s p o s ó b w a r i a n t o w y .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S z c z e g ó Bo w e s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e ( S S T )
S z c z e g ó Bo w a s p e c y f i k a c j a t e c h n i c z n a j e s t z b i o r e m w y m a g a D
o p r a c o w a n y c h d l a r e a l i z a c j i p o j e d y n c z e g o r o d z a j u r o b ó t w z a d a n i u
i n w e s t y c y j n y m l u b j e g o e l e m e n c i e . S S T j e s t f o r m a l n y m d o k u m e n t e m
w c h o d z c y m w s k Ba d z a Bc z n i k ó w u m o w y p o m i d z y z a m a w i a j c y m i
w y k o n a w c . S S T o p r a c o w u j e s i n a p o d s t a w i e u s t a l e D o g ó l n e j
s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n e j :
wð w y b i e r a j c z O S T z a l e c e n i a d l a r o z w i z a D r e a l i z a c y j n y c h ,
w y s t p u j c y c h w d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j , z e w e n t u a l n i c h
m o d y f i k a c j ,
wð u z u p e Bn i a j c u s t a l e n i a O S T o n o w e r o z w i z a n i a w n i e j n i e z a w a r t e ,
wð u a k t u a l n i a j c p r z e p i s y z a w a r t e w O S T .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O p r a c o w a n i e S S T p r z y b r a k u O S T
wð W y m a g a n i a d l a n o w y c h r o z w i z a D t e c h n i c z n y c h , n i e u j t y c h p r z e z O S T ,
o p r a c o w u j e s i w S S T n a p o d s t a w i e o d p o w i e d n i c h n o r m m a t e r i a Bo w y c h i
c z y n n o [c i o w y c h , a p r o b a t t e c h n i c z n y c h m a t e r i a Bó w , w y t y c z n y c h
t e c h n i c z n y c h i t e c h n o l o g i c z n y c h o p r a c o w a n y c h p r z e z I n s t y t u t B a d a w c z y
D r ó g i M o s t ó w l u b i n n e j e d n o s t k i n a u k o w o - b a d a w c z e o r a z w y t y c z n y c h i
z a r z d z e D G D D P l u b G D D K i A .
wð N u m e r a c j a s z c z e g ó Bo w y c h s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h p o w i n n a b y
p o w i z a n a z p o z y c j a m i p r z e d m i a r u r o b ó t ( [l e p e g o k o s z t o r y s u ) w c e l u
[c i s Be g o p o Bc z e n i a k o s z t u z z a k r e s e m w y k o n y w a n e g o r o d z a j u r o b ó t
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R a m o w y u k Ba d i t r e [ s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h ( 1 )
N a z w a
N r
p u n k t u W y s t p u j c e p o d p u n k t y
p u n k t u
s p e c y f i k a c j i
P r z e d m i o t , z a k r e s s t o s o w a n i a , z a k r e s r o b ó t , o k r e [l e n i a
1 W s t p
p o d s t a w o w e , o g ó l n e w y m a g a n i a d o t y c z c e r o b ó t
O g ó l n e w y m a g a n i a o r a z w y m a g a n i a d o t y c z c e
2 M a t e r i a By p o s z c z e g ó l n y c h m a t e r i a Bó w , i c h p r z e c h o w y w a n i a i
s k Ba d o w a n i a
O g ó l n e w y m a g a n i a o r a z w y m a g a n i a d o t y c z c e s t o s o w a n e g o
3 S p r z t
s p r z t u
O g ó l n e w y m a g a n i a o r a z w y m a g a n i a d o t y c z c e t r a n s p o r t u
4 T r a n s p o r t
s t o s o w a n y c h m a t e r i a Bó w i s p o s o b u t r a n s p o r t o w a n i a
O g ó l n e z a s a d y w y k o n a n i a r o b ó t , s z c z e g ó Bo w e w y m a g a n i a
W y k o n a n i e
5 d o t y c z c e w y k o n a n i a r o b ó t , e w . u s t a l e n i a d o t y c z c e
r o b ó t
m i e s z a n e k
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R a m o w y u k Ba d i t r e [ s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h ( 2 )
N r N a z w a p u n k t u W y s t p u j c e p o d p u n k t y
p u n k t u s p e c y f i k a c j i
K o n t r o l a j a k o [c i O g ó l n e z a s a d y k o n t r o l i j a k o [c i r o b ó t , b a d a n i a i p o m i a r y
6
r o b ó t ( s p o s ó b i c z s t o t l i w o [) , o c e n a w y n i k ó w b a d a D
7 O b m i a r r o b ó t O g ó l n e z a s a d y o b m i a r u r o b ó t , j e d n o s t k a o b m i a r o w a
O g ó l n e z a s a d y o d b i o r u r o b ó t , o d b i ó r r o b ó t z a n i k a j c y c h i
8 O d b i ó r r o b ó t u l e g a j c y c h z a k r y c i u , o d b i ó r c z [c i o w y , k o Dc o w y i
o s t a t e c z n y
P o d s t a w a O g ó l n e u s t a l e n i a d o t y c z c e p o d s t a w y p Ba t n o [c i , c e n a
9
p Ba t n o [c i j e d n o s t k i o b m i a r o w e j
P r z e p i s y
1 0 N o r m y , i n n e d o k u m e n t y
z w i z a n e
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D z i a By o g ó l n y c h s p e c y f i k a c j i t e c h n i c z n y c h
( r o b o t y i n w e s t y c y j n e )
L p . N r d z i a Bu N a z w a d z i a Bu
1 D - M - 0 0 . 0 0 . 0 0 W y m a g a n i a o g ó l n e
2 D - 0 1 . 0 0 . 0 0 R o b o t y p r z y g o t o w a w c z e
3 D - 0 2 . 0 0 . 0 0 R o b o t y z i e m n e
4 D - 0 3 . 0 0 . 0 0 O d w o d n i e n i e k o r p u s u d r o g o w e g o
5 D - 0 4 . 0 0 . 0 0 P o d b u d o w y
6 D - 0 5 . 0 0 . 0 0 N a w i e r z c h n i e
7 D - 0 6 . 0 0 . 0 0 R o b o t y w y k o Dc z e n i o w e
8 D - 0 7 . 0 0 . 0 0 U r z d z e n i a b e z p i e c z e Ds t w a r u c h u
9 D - 0 8 . 0 0 . 0 0 E l e m e n t y u l i c
1 0 D - 0 9 . 0 0 . 0 0 Z i e l e D
1 1 D - 1 0 . 0 0 . 0 0 I n n e r o b o t y
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D - M - 0 0 . 0 0 . 0 0 W y m a g a n i a o g ó l n e
D z i a B " W y m a g a n i a o g ó l n e " z a w i e r a w y m a g a n i a w s p ó l n e d l a
r o b ó t o b j t y c h w s z y s t k i m i p o z o s t a By m i s p e c y f i k a c j a m i . W
p r a k t y c e k a |d a p o z o s t a Ba s p e c y f i k a c j a w i e l o k r o t n i e p o w o Bu j e s i
n a z a l e c e n i a u j t e w t y m d z i a l e .
W p r a k t y c e o p r a c o w u j c S S T d z i a B W y m a g a n i a O g ó l n e
z n a j d u j e s i n a p o c z t k u i o b e j m u j e z a p i s y w s p ó l n e d o t y c z c e
w s z y s t k i c h s p e c y f i k a c j i n a p o s z c z e g ó l n e a s o r t y m e n t y r o b ó t .
W y k o n a w c a j e s t o d p o w i e d z i a l n y z a j a k o [ w y k o n a n y c h r o b ó t ,
b e z p i e c z e Ds t w o w s z e l k i c h c z y n n o [c i n a t e r e n i e b u d o w y , m e t o d y
u |y t e p r z y b u d o w i e o r a z z a i c h z g o d n o [ z d o k u m e n t a c j
p r o j e k t o w , S S T i p o l e c e n i a m i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O g ó l n e w y m a g a n i a d o t y c z c e r o b ó t o b e j m u j z a p i s y d o t y c z c e :
wð P r z e k a z a n i a t e r e n u b u d o w y
wð D o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j
wð Z g o d n o [ r o b ó t z d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w i S S T
wð Z a b e z p i e c z e n i a t e r e n u b u d o w y ( w t y m p r z y p r o w a d z e n i u r o b ó t p o r u c h e m )
wð O c h r o n y [r o d o w i s k a w c z a s i e w y k o n y w a n i a r o b ó t
wð O c h r o n y p r z e c i w p o |a r o w e j
wð M a t e r i a Bó w s z k o d l i w y c h d l a o t o c z e n i a
wð O c h r o n y w Ba s n o [c i p u b l i c z n e j i p r y w a t n e j
wð O g r a n i c z e n i a o b c i |e D o s i p o j a z d ó w
wð B e z p i e c z e Ds t w a i h i g i e n a p r a c y
wð O c h r o n y i u t r z y m a n i a r o b ó t
wð S t o s o w a n i a s i d o p r a w a i i n n y c h p r z e p i s ó w
wð R ó w n o w a |n o [c i n o r m i z b i o r ó w p r z e p i s ó w p r a w n y c h
wð W y k o p a l i s k
wð Z a p l e c z a Z a m a w i a j c e g o
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
W p u n k c i e M a t e r i a By p o d a n o w y m a g a n i a d o t y c z c e :
wð zr ó d e B i c h p o z y s k i w a n i a ,
wð m a t e r i a Bó w m i e j s c o w y c h ,
wð m a t e r i a Bó w n i e o d p o w i a d a j c y c h w y m a g a n i o m ,
wð s t o s o w a n i e m w a r i a n t o w a n i a ,
wð p r z e c h o w y w a n i e i s k Ba d o w a n i e m ,
wð i n s p e k c j i w y t w ó r n i m a t e r i a Bó w
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
W p u n k c i e S p r z t p o d a j e s i m . i n . :
wð W y k o n a w c a j e s t z o b o w i z a n y d o u |y w a n i a j e d y n i e t a k i e g o s p r z t u ,
k t ó r y n i e s p o w o d u j e n i e k o r z y s t n e g o w p By w u n a j a k o [ w y k o n y w a n y c h
r o b ó t .
wð L i c z b a i w y d a j n o [ s p r z t u p o w i n n y g w a r a n t o w a p r z e p r o w a d z e n i e
r o b ó t , z g o d n i e z z a s a d a m i o k r e [l o n y m i w d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j ,
S S T i w s k a z a n i a c h I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð J e |e l i d o k u m e n t a c j a p r o j e k t o w a l u b S S T p r z e w i d u j m o |l i w o [
w a r i a n t o w e g o u |y c i a s p r z t u p r z y w y k o n y w a n y c h r o b o t a c h ,
W y k o n a w c a p o w i a d o m i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u o s w o i m
z a m i a r z e w y b o r u i u z y s k a j e g o a k c e p t a c j p r z e d u |y c i e m s p r z t u .
W y b r a n y s p r z t , p o a k c e p t a c j i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u , n i e m o |e
b y p ó zn i e j z m i e n i a n y b e z j e g o z g o d y .
wð J a k i k o l w i e k s p r z t , m a s z y n y , u r z d z e n i a i n a r z d z i a n i e g w a r a n t u j c e
z a c h o w a n i a w a r u n k ó w u m o w y , z o s t a n p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a
p r o j e k t u z d y s k w a l i f i k o w a n e i n i e d o p u s z c z o n e d o r o b ó t .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
W p u n k c i e T r a n s p o r t p o d a j e s i m . i n . :
wð W y k o n a w c a j e s t z o b o w i z a n y d o s t o s o w a n i a j e d y n i e t a k i c h [r o d k ó w
t r a n s p o r t u , k t ó r e n i e w p By n n i e k o r z y s t n i e n a j a k o [ w y k o n y w a n y c h
r o b ó t i w Ba [c i w o [c i p r z e w o |o n y c h m a t e r i a Bó w .
wð L i c z b a [r o d k ó w t r a n s p o r t u p o w i n n a z a p e w n i a p r o w a d z e n i e r o b ó t
z g o d n i e z z a s a d a m i o k r e [l o n y m i w d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j , S S T i
w s k a z a n i a c h I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u , w t e r m i n i e p r z e w i d z i a n y m
u m o w .
wð P r z y r u c h u n a d r o g a c h p u b l i c z n y c h p o j a z d y b d s p e Bn i a w y m a g a n i a
d o t y c z c e p r z e p i s ó w r u c h u d r o g o w e g o w o d n i e s i e n i u d o d o p u s z c z a l n y c h
n a c i s k ó w n a o [ i i n n y c h p a r a m e t r ó w t e c h n i c z n y c h . Zr o d k i t r a n s p o r t u n i e
s p e Bn i a j c e t y c h w a r u n k ó w m o g b y d o p u s z c z o n e p r z e z
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u , p o d w a r u n k i e m p r z y w r ó c e n i a s t a n u
p i e r w o t n e g o u |y t k o w a n y c h o d c i n k ó w d r ó g n a k o s z t W y k o n a w c y .
wð W y k o n a w c a b d z i e u s u w a n a b i e |c o , n a w Ba s n y k o s z t , w s z e l k i e
z a n i e c z y s z c z e n i a , u s z k o d z e n i a s p o w o d o w a n e j e g o p o j a z d a m i n a d r o g a c h
p u b l i c z n y c h o r a z d o j a z d a c h d o t e r e n u b u d o w y .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
W y k o n a w s t w o r o b ó t ( w y b r a n e z a p i s y ) :
wð W y k o n a w c a j e s t o d p o w i e d z i a l n y z a p r o w a d z e n i e r o b ó t z g o d n i e z
w a r u n k a m i u m o w y o r a z z a j a k o [ z a s t o s o w a n y c h m a t e r i a Bó w i
w y k o n y w a n y c h r o b ó t , z a i c h z g o d n o [ z d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w ,
w y m a g a n i a m i S S T , P Z J , p r o j e k t e m o r g a n i z a c j i r o b ó t o p r a c o w a n y m
p r z e z W y k o n a w c o r a z p o l e c e n i a m i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð W y k o n a w c a j e s t o d p o w i e d z i a l n y z a s t o s o w a n e m e t o d y w y k o n y w a n i a
r o b ó t .
wð D e c y z j e I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u d o t y c z c e a k c e p t a c j i l u b
o d r z u c e n i a m a t e r i a Bó w i e l e m e n t ó w r o b ó t b d o p a r t e n a w y m a g a n i a c h
o k r e [l o n y c h w d o k u m e n t a c h u m o w y , d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j i w S S T ,
a t a k |e w n o r m a c h i w y t y c z n y c h .
wð P o l e c e n i a I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u p o w i n n y b y w y k o n y w a n e
p r z e z W y k o n a w c w c z a s i e o k r e [l o n y m p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a
p r o j e k t u , p o d g r o zb z a t r z y m a n i a r o b ó t . S k u t k i f i n a n s o w e z t e g o t y t u Bu
p o n i e s i e W y k o n a w c a .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P r o g r a m z a p e w n i e n i a j a k o [c i ( P Z J )
wð W y k o n a w c a j e s t z o b o w i z a n y o p r a c o w a i p r z e d s t a w i d o
a k c e p t a c j i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u p r o g r a m z a p e w n i e n i a
j a k o [c i . W p r o g r a m i e z a p e w n i e n i a j a k o [c i W y k o n a w c a p o w i n i e n
o k r e [l i , z a m i e r z o n y s p o s ó b w y k o n y w a n i a r o b ó t , m o |l i w o [c i
t e c h n i c z n e , k a d r o w e i p l a n o r g a n i z a c j i r o b ó t g w a r a n t u j c y
w y k o n a n i e r o b ó t z g o d n i e z d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w , S S T o r a z
u s t a l e n i a m i .
wð P Z J p o w i n i e n z a w i e r a c z [ o g ó l n i s c z e g ó Bo w .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
C z [ o g ó l n a P Z J z a w i e r a :
wð o r g a n i z a c j w y k o n a n i a r o b ó t , w t y m t e r m i n y i s p o s ó b p r o w a d z e n i a r o b ó t ,
wð o r g a n i z a c j r u c h u n a b u d o w i e w r a z z o z n a k o w a n i e m r o b ó t ,
wð s p o s ó b z a p e w n i e n i a b h p ,
wð w y k a z z e s p o Bó w r o b o c z y c h , i c h k w a l i f i k a c j e i p r z y g o t o w a n i e p r a k t y c z n e ,
wð w y k a z o s ó b o d p o w i e d z i a l n y c h z a j a k o [ i t e r m i n o w o [ w y k o n a n i a
p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w r o b ó t ,
wð s y s t e m ( s p o s ó b i p r o c e d u r ) p r o p o n o w a n e j k o n t r o l i i s t e r o w a n i a j a k o [c i
w y k o n y w a n y c h r o b ó t ,
wð w y p o s a |e n i e w s p r z t i u r z d z e n i a d o p o m i a r ó w i k o n t r o l i ( o p i s l a b o r a t o r i u m
w Ba s n e g o l u b l a b o r a t o r i u m , k t ó r e m u W y k o n a w c a z a m i e r z a z l e c i p r o w a d z e n i e
b a d a D) ,
wð s p o s ó b o r a z f o r m g r o m a d z e n i a w y n i k ó w b a d a D l a b o r a t o r y j n y c h , z a p i s
p o m i a r ó w , n a s t a w m e c h a n i z m ó w s t e r u j c y c h , a t a k |e w y c i g a n y c h w n i o s k ó w i
z a s t o s o w a n y c h k o r e k t w p r o c e s i e t e c h n o l o g i c z n y m , p r o p o n o w a n y s p o s ó b i
f o r m p r z e k a z y w a n i a t y c h i n f o r m a c j i I n |y n i e r o w i / K i e r o w n i k o w i p r o j e k t u ;
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
C z [ s z c z e g ó Bo w a P Z J z a w i e r a :
wð w y k a z m a s z y n i u r z d z e D s t o s o w a n y c h n a b u d o w i e z i c h p a r a m e t r a m i
t e c h n i c z n y m i o r a z w y p o s a |e n i e m w m e c h a n i z m y d o s t e r o w a n i a i
u r z d z e n i a p o m i a r o w o - k o n t r o l n e ,
wð r o d z a j e i i l o [ [r o d k ó w t r a n s p o r t u o r a z u r z d z e D d o m a g a z y n o w a n i a i
z a Ba d u n k u m a t e r i a Bó w , s p o i w , l e p i s z c z y , k r u s z y w i t p . ,
wð s p o s ó b z a b e z p i e c z e n i a i o c h r o n y Ba d u n k ó w p r z e d u t r a t i c h w Ba [c i w o [c i
w c z a s i e t r a n s p o r t u ,
wð s p o s ó b i p r o c e d u r p o m i a r ó w i b a d a D ( r o d z a j i c z s t o t l i w o [, p o b i e r a n i e
p r ó b e k , l e g a l i z a c j a i s p r a w d z a n i e u r z d z e D, i t p . ) p r o w a d z o n y c h p o d c z a s
d o s t a w m a t e r i a Bó w , w y t w a r z a n i a m i e s z a n e k i w y k o n y w a n i a
p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w r o b ó t ,
wð s p o s ó b p o s t p o w a n i a z m a t e r i a Ba m i i r o b o t a m i n i e o d p o w i a d a j c y m i
w y m a g a n i o m .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
Z a s a d y k o n t r o l i j a k o [c i r o b ó t
wð W y k o n a w c a j e s t o d p o w i e d z i a l n y z a p e Bn k o n t r o l r o b ó t i j a k o [c i
m a t e r i a Bó w . W y k o n a w c a z a p e w n i o d p o w i e d n i s y s t e m k o n t r o l i , w Bc z a j c
p e r s o n e l , l a b o r a t o r i u m , s p r z t , z a o p a t r z e n i e i w s z y s t k i e u r z d z e n i a
n i e z b d n e d o p o b i e r a n i a p r ó b e k i b a d a D m a t e r i a Bó w o r a z r o b ó t .
wð W y k o n a w c a b d z i e p r z e p r o w a d z a p o m i a r y i b a d a n i a m a t e r i a Bó w o r a z
r o b ó t z c z s t o t l i w o [c i z a p e w n i a j c s t w i e r d z e n i e , |e r o b o t y w y k o n a n o
z g o d n i e z w y m a g a n i a m i z a w a r t y m i w d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j i S S T
wð W y k o n a w c a d o s t a r c z y I n |y n i e r o w i / K i e r o w n i k o w i p r o j e k t u [w i a d e c t w a ,
|e w s z y s t k i e s t o s o w a n e u r z d z e n i a i s p r z t b a d a w c z y p o s i a d a j w a |n
l e g a l i z a c j , z o s t a By p r a w i d Bo w o w y k a l i b r o w a n e i o d p o w i a d a j
w y m a g a n i o m n o r m o k r e [l a j c y c h p r o c e d u r y b a d a D.
wð W s z y s t k i e k o s z t y z w i z a n e z o r g a n i z o w a n i e m i p r o w a d z e n i e m b a d a D
m a t e r i a Bó w p o n o s i W y k o n a w c a .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P o b i e r a n i e p r ó b e k
wð P r ó b k i b d p o b i e r a n e l o s o w o . Z a l e c a s i s t o s o w a n i e s t a t y s t y c z n y c h m e t o d
p o b i e r a n i a p r ó b e k , o p a r t y c h n a z a s a d z i e , |e w s z y s t k i e j e d n o s t k o w e e l e m e n t y
p r o d u k c j i m o g b y z j e d n a k o w y m p r a w d o p o d o b i e Ds t w e m w y t y p o w a n e d o
b a d a D.
wð I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u b d z i e m i e z a p e w n i o n m o |l i w o [ u d z i a Bu w
p o b i e r a n i u p r ó b e k .
wð P o j e m n i k i d o p o b i e r a n i a p r ó b e k b d d o s t a r c z o n e p r z e z W y k o n a w c i
z a t w i e r d z o n e p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u . P r ó b k i d o s t a r c z o n e p r z e z
W y k o n a w c d o b a d a D w y k o n y w a n y c h p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k p r o j e k t u b d
o d p o w i e d n i o o p i s a n e i o z n a k o w a n e , w s p o s ó b z a a k c e p t o w a n y p r z e z
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð N a z l e c e n i e I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u W y k o n a w c a b d z i e p r z e p r o w a d z a
d o d a t k o w e b a d a n i a t y c h m a t e r i a Bó w , k t ó r e b u d z w t p l i w o [c i c o d o j a k o [c i , o
i l e k w e s t i o n o w a n e m a t e r i a By n i e z o s t a n p r z e z W y k o n a w c u s u n i t e l u b
u l e p s z o n e z w Ba s n e j w o l i . K o s z t y t y c h d o d a t k o w y c h b a d a D p o k r y w a
W y k o n a w c a t y l k o w p r z y p a d k u s t w i e r d z e n i a u s t e r e k ; w p r z e c i w n y m p r z y p a d k u
k o s z t y t e p o k r y w a Z a m a w i a j c y .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
B a d a n i a i p o m i a r y
wð W s z y s t k i e b a d a n i a i p o m i a r y b d p r z e p r o w a d z o n e z g o d n i e z
w y m a g a n i a m i n o r m . W p r z y p a d k u , g d y n o r m y n i e o b e j m u j
j a k i e g o k o l w i e k b a d a n i a w y m a g a n e g o w S S T , s t o s o w a m o |n a
w y t y c z n e k r a j o w e , a l b o i n n e p r o c e d u r y , z a a k c e p t o w a n e p r z e z
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð P r z e d p r z y s t p i e n i e m d o p o m i a r ó w l u b b a d a D, W y k o n a w c a
p o w i a d o m i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u o r o d z a j u , m i e j s c u i
t e r m i n i e p o m i a r u l u b b a d a n i a . P o w y k o n a n i u p o m i a r u l u b b a d a n i a ,
W y k o n a w c a p r z e d s t a w i n a p i [m i e i c h w y n i k i d o a k c e p t a c j i
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R a p o r t y z b a d a D
wð W y k o n a w c a b d z i e p r z e k a z y w a I n |y n i e r o w i / K i e r o w n i k o w i
p r o j e k t u k o p i e r a p o r t ó w z w y n i k a m i b a d a D j a k n a j s z y b c i e j , n i e
p ó zn i e j j e d n a k n i | w t e r m i n i e o k r e [l o n y m w p r o g r a m i e
z a p e w n i e n i a j a k o [c i .
wð W y n i k i b a d a D ( k o p i e ) b d p r z e k a z y w a n e
I n |y n i e r o w i / K i e r o w n i k o w i p r o j e k t u n a f o r m u l a r z a c h w e d Bu g
d o s t a r c z o n e g o p r z e z n i e g o w z o r u l u b i n n y c h , p r z e z n i e g o
z a a p r o b o w a n y c h .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
B a d a n i a p r o w a d z o n e p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u
wð I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u j e s t u p r a w n i o n y d o d o k o n y w a n i a k o n t r o l i ,
p o b i e r a n i a p r ó b e k i b a d a n i a m a t e r i a Bó w w m i e j s c u i c h w y t w a r z a n i a /
p o z y s k i w a n i a , a W y k o n a w c a i p r o d u c e n t m a t e r i a Bó w p o w i n i e n u d z i e l i m u
n i e z b d n e j p o m o c y .
wð I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u , d o k o n u j c w e r y f i k a c j i s y s t e m u k o n t r o l i r o b ó t
p r o w a d z o n e g o p r z e z W y k o n a w c , p o p r z e z m i d z y i n n y m i s w o j e b a d a n i a ,
b d z i e o c e n i a z g o d n o [ m a t e r i a Bó w i r o b ó t z w y m a g a n i a m i S S T n a p o d s t a w i e
w y n i k ó w w Ba s n y c h b a d a D k o n t r o l n y c h j a k i w y n i k ó w b a d a D d o s t a r c z o n y c h
p r z e z W y k o n a w c .
wð I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u p o w i n i e n p o b i e r a p r ó b k i m a t e r i a Bó w i p r o w a d z i
b a d a n i a n i e z a l e |n i e o d W y k o n a w c y , n a s w ó j k o s z t . J e |e l i w y n i k i t y c h b a d a D
w y k a |, |e r a p o r t y W y k o n a w c y s n i e w i a r y g o d n e , t o I n |y n i e r / K i e r o w n i k
p r o j e k t u o p r z e s i w y Bc z n i e n a w Ba s n y c h b a d a n i a c h p r z y o c e n i e z g o d n o [c i
m a t e r i a Bó w i r o b ó t z d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w i S S T . M o |e r ó w n i e | z l e c i , s a m
l u b p o p r z e z W y k o n a w c , p r z e p r o w a d z e n i e p o w t ó r n y c h l u b d o d a t k o w y c h b a d a D
n i e z a l e |n e m u l a b o r a t o r i u m . K o s z t y t a k i c h b a d a D p o n o s i W y k o n a w c a .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
C e r t y f i k a t y i d e k l a r a c j e
wð I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u m o |e d o p u [c i d o u |y c i a t y l k o t e m a t e r i a By , k t ó r e
p o s i a d a j :
o c e r t y f i k a t n a z n a k b e z p i e c z e Ds t w a w y k a z u j c y , |e z a p e w n i o n o z g o d n o [ z
k r y t e r i a m i t e c h n i c z n y m i o k r e [l o n y m i n a p o d s t a w i e P o l s k i c h N o r m , a p r o b a t
t e c h n i c z n y c h o r a z w Ba [c i w y c h p r z e p i s ó w i d o k u m e n t ó w t e c h n i c z n y c h ,
o d e k l a r a c j z g o d n o [c i l u b c e r t y f i k a t z g o d n o [c i z : P o l s k N o r m l u b a p r o b a t
t e c h n i c z n , w p r z y p a d k u w y r o b ó w , d l a k t ó r y c h n i e u s t a n o w i o n o P o l s k i e j
N o r m y , j e |e l i n i e s o b j t e c e r t y f i k a c j o k r e [l o n w p k t 1 i k t ó r e s p e Bn i a j
w y m o g i S S T .
wð W p r z y p a d k u m a t e r i a Bó w , d l a k t ó r y c h w w . d o k u m e n t y s w y m a g a n e p r z e z S S T ,
k a |d a p a r t i a d o s t a r c z o n a d o r o b ó t b d z i e p o s i a d a t e d o k u m e n t y , o k r e [l a j c e w
s p o s ó b j e d n o z n a c z n y j e j c e c h y .
wð P r o d u k t y p r z e m y s Bo w e m u s z p o s i a d a w w . d o k u m e n t y w y d a n e p r z e z
p r o d u c e n t a , a w r a z i e p o t r z e b y p o p a r t e w y n i k a m i b a d a D w y k o n a n y c h p r z e z
n i e g o . K o p i e w y n i k ó w t y c h b a d a D b d d o s t a r c z o n e p r z e z W y k o n a w c
I n |y n i e r o w i / K i e r o w n i k o w i p r o j e k t u .
wð J a k i e k o l w i e k m a t e r i a By , k t ó r e n i e s p e Bn i a j t y c h w y m a g a D b d o d r z u c o n e .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D z i e n n i k b u d o w y w p i s y ( 1 ) :
wð d a t a p r z e k a z a n i a W y k o n a w c y t e r e n u b u d o w y ,
wð d a t a p r z e k a z a n i a p r z e z Z a m a w i a j c e g o d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j ,
wð d a t a u z g o d n i e n i a p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u P Z J i
h a r m o n o g r a m e m r o b ó t ,
wð t e r m i n y r o z p o c z c i a i z a k o Dc z e n i a p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w
r o b ó t ,
wð p r z e b i e g r o b ó t , t r u d n o [c i i p r z e s z k o d y w i c h p r o w a d z e n i u , o k r e s y i
p r z y c z y n y p r z e r w w r o b o t a c h ,
wð u w a g i i p o l e c e n i a I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u ,
wð d a t y z a r z d z e n i a w s t r z y m a n i a r o b ó t , z p o d a n i e m p o w o d u ,
wð z g Bo s z e n i a i d a t y o d b i o r ó w r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h
z a k r y c i u , c z [c i o w y c h i o s t a t e c z n y c h o d b i o r ó w r o b ó t ,
wð w y j a [n i e n i a , u w a g i i p r o p o z y c j e W y k o n a w c y ,
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D z i e n n i k b u d o w y w p i s y ( 2 ) :
wð s t a n p o g o d y i t e m p e r a t u r p o w i e t r z a w o k r e s i e w y k o n y w a n i a r o b ó t
p o d l e g a j c y c h o g r a n i c z e n i o m l u b w y m a g a n i o m s z c z e g ó l n y m w
z w i z k u z w a r u n k a m i k l i m a t y c z n y m i ,
wð z g o d n o [ r z e c z y w i s t y c h w a r u n k ó w g e o t e c h n i c z n y c h z i c h o p i s e m
w d o k u m e n t a c j i p r o j e k t o w e j ,
wð d a n e d o t y c z c e c z y n n o [c i g e o d e z y j n y c h ( p o m i a r o w y c h )
d o k o n y w a n y c h p r z e d i w t r a k c i e w y k o n y w a n i a r o b ó t ,
wð d a n e d o t y c z c e s p o s o b u w y k o n y w a n i a z a b e z p i e c z e n i a r o b ó t ,
wð d a n e d o t y c z c e j a k o [c i m a t e r i a Bó w , p o b i e r a n i a p r ó b e k o r a z w y n i k i
p r z e p r o w a d z o n y c h b a d a D z p o d a n i e m , k t o j e p r z e p r o w a d z a B,
wð w y n i k i p r ó b p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w b u d o w l i z p o d a n i e m , k t o
j e p r z e p r o w a d z a B,
wð i n n e i s t o t n e i n f o r m a c j e o p r z e b i e g u r o b ó t .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
K s i |k a o b m i a r ó w
wð K s i |k a o b m i a r ó w s t a n o w i d o k u m e n t p o z w a l a j c y n a r o z l i c z e n i e
f a k t y c z n e g o p o s t p u k a |d e g o z e l e m e n t ó w r o b ó t . O b m i a r y
w y k o n a n y c h r o b ó t p r z e p r o w a d z a s i w s p o s ó b c i g By w
j e d n o s t k a c h p r z y j t y c h w k o s z t o r y s i e i w p i s u j e d o k s i |k i
o b m i a r ó w .
D o k u m e n t y l a b o r a t o r y j n e
wð D z i e n n i k i l a b o r a t o r y j n e , d e k l a r a c j e z g o d n o [c i l u b c e r t y f i k a t y
z g o d n o [c i m a t e r i a Bó w , o r z e c z e n i a o j a k o [c i m a t e r i a Bó w , r e c e p t y
r o b o c z e i k o n t r o l n e w y n i k i b a d a D W y k o n a w c y b d g r o m a d z o n e w
f o r m i e u z g o d n i o n e j w p r o g r a m i e z a p e w n i e n i a j a k o [c i . D o k u m e n t y
t e s t a n o w i z a Bc z n i k i d o o d b i o r u r o b ó t . W i n n y b y u d o s t p n i o n e
n a k a |d e |y c z e n i e I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P o z o s t a Be d o k u m e n t y b u d o w y
D o d o k u m e n t ó w b u d o w y z a l i c z a s i , o p r ó c z w y m i e n i o n y c h
w c z e [n i e j : d z i e n n i k a b u d o w y , k s i |k i o b m i a r ó w i d o k u m e n t ó w
l a b o r a t o r y j n y c h z a l i c z a s i n a s t p u j c e d o k u m e n t y :
wð p o z w o l e n i e n a r e a l i z a c j z a d a n i a b u d o w l a n e g o ,
wð p r o t o k o By p r z e k a z a n i a t e r e n u b u d o w y ,
wð u m o w y c y w i l n o - p r a w n e z o s o b a m i t r z e c i m i i i n n e u m o w y
c y w i l n o - p r a w n e ,
wð p r o t o k o By o d b i o r u r o b ó t ,
wð p r o t o k o By z n a r a d i u s t a l e D,
wð k o r e s p o n d e n c j n a b u d o w i e .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P r z e c h o w y w a n i e d o k u m e n t ó w b u d o w y
wð D o k u m e n t y b u d o w y b d p r z e c h o w y w a n e n a t e r e n i e b u d o w y w
m i e j s c u o d p o w i e d n i o z a b e z p i e c z o n y m .
wð Z a g i n i c i e k t ó r e g o k o l w i e k z d o k u m e n t ó w b u d o w y s p o w o d u j e j e g o
n a t y c h m i a s t o w e o d t w o r z e n i e w f o r m i e p r z e w i d z i a n e j p r a w e m .
wð W s z e l k i e d o k u m e n t y b u d o w y b d z a w s z e d o s t p n e d l a
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u i p r z e d s t a w i a n e d o w g l d u n a
|y c z e n i e Z a m a w i a j c e g o .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O g ó l n e z a s a d y o b m i a r u r o b ó t
wð O b m i a r r o b ó t b d z i e o k r e [l a f a k t y c z n y z a k r e s w y k o n y w a n y c h r o b ó t
z g o d n i e z d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w i S S T , w j e d n o s t k a c h u s t a l o n y c h w
k o s z t o r y s i e .
wð O b m i a r u r o b ó t d o k o n u j e W y k o n a w c a p o p i s e m n y m p o w i a d o m i e n i u
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u o z a k r e s i e o b m i e r z a n y c h r o b ó t i t e r m i n i e
o b m i a r u , c o n a j m n i e j n a 3 d n i p r z e d t y m t e r m i n e m .
wð W y n i k i o b m i a r u b d w p i s a n e d o k s i |k i o b m i a r ó w .
wð J a k i k o l w i e k b Bd l u b p r z e o c z e n i e ( o p u s z c z e n i e ) w i l o [c i a c h p o d a n y c h w
[l e p y m k o s z t o r y s i e l u b g d z i e i n d z i e j w S S T n i e z w a l n i a W y k o n a w c y o d
o b o w i z k u u k o Dc z e n i a w s z y s t k i c h r o b ó t . B Bd n e d a n e z o s t a n
p o p r a w i o n e w g i n s t r u k c j i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u n a p i [m i e .
wð O b m i a r g o t o w y c h r o b ó t b d z i e p r z e p r o w a d z o n y z c z s t o [c i w y m a g a n
d o c e l u m i e s i c z n e j p Ba t n o [c i n a r z e c z W y k o n a w c y l u b w i n n y m c z a s i e
o k r e [l o n y m w u m o w i e l u b o c z e k i w a n y m p r z e z W y k o n a w c i
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
Z a s a d y o k r e [l a n i a i l o [c i r o b ó t i m a t e r i a Bó w
wð D Bu g o [c i i o d l e g Bo [c i p o m i d z y w y s z c z e g ó l n i o n y m i p u n k t a m i
s k r a j n y m i b d o b m i e r z o n e p o z i o m o w z d Bu | l i n i i o s i o w e j .
wð J e [l i S S T w Ba [c i w e d l a d a n y c h r o b ó t n i e w y m a g a j t e g o i n a c z e j ,
o b j t o [c i b d w y l i c z o n e w m 3 j a k o d Bu g o [ p o m n o |o n a p r z e z
[r e d n i p r z e k r ó j .
wð I l o [c i , k t ó r e m a j b y o b m i e r z o n e w a g o w o , b d w a |o n e w t o n a c h
l u b k i l o g r a m a c h z g o d n i e z w y m a g a n i a m i S S T .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
U r z d z e n i a i s p r z t p o m i a r o w y
wð W s z y s t k i e u r z d z e n i a i s p r z t p o m i a r o w y , s t o s o w a n y w c z a s i e
o b m i a r u r o b ó t b d z a a k c e p t o w a n e p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a
p r o j e k t u .
wð U r z d z e n i a i s p r z t p o m i a r o w y z o s t a n d o s t a r c z o n e p r z e z
W y k o n a w c . J e |e l i u r z d z e n i a t e l u b s p r z t w y m a g a j b a d a D
a t e s t u j c y c h t o W y k o n a w c a b d z i e p o s i a d a w a |n e [w i a d e c t w a
l e g a l i z a c j i .
wð W s z y s t k i e u r z d z e n i a p o m i a r o w e b d p r z e z W y k o n a w c
u t r z y m y w a n e w d o b r y m s t a n i e , w c a By m o k r e s i e t r w a n i a r o b ó t .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
C z a s p r z e p r o w a d z e n i a o b m i a r u
wð O b m i a r y b d p r z e p r o w a d z o n e p r z e d c z [c i o w y m l u b o s t a t e c z n y m
o d b i o r e m o d c i n k ó w r o b ó t , a t a k |e w p r z y p a d k u w y s t p o w a n i a d Bu |s z e j
p r z e r w y w r o b o t a c h .
wð O b m i a r r o b ó t z a n i k a j c y c h p r z e p r o w a d z a s i w c z a s i e i c h w y k o n y w a n i a .
wð O b m i a r r o b ó t p o d l e g a j c y c h z a k r y c i u p r z e p r o w a d z a s i p r z e d i c h
z a k r y c i e m .
wð R o b o t y p o m i a r o w e d o o b m i a r u o r a z n i e o d z o w n e o b l i c z e n i a b d
w y k o n a n e w s p o s ó b z r o z u m i a By i j e d n o z n a c z n y .
wð W y m i a r y s k o m p l i k o w a n y c h p o w i e r z c h n i l u b o b j t o [c i b d u z u p e Bn i o n e
o d p o w i e d n i m i s z k i c a m i u m i e s z c z o n y m i n a k a r c i e k s i |k i o b m i a r ó w . W
r a z i e b r a k u m i e j s c a s z k i c e m o g b y d o Bc z o n e w f o r m i e o d d z i e l n e g o
z a Bc z n i k a d o k s i |k i o b m i a r ó w , k t ó r e g o w z ó r z o s t a n i e u z g o d n i o n y z
I n |y n i e r e m / K i e r o w n i k i e m p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R o d z a j e o d b i o r ó w r o b ó t
W z a l e |n o [c i o d u s t a l e D o d p o w i e d n i c h S S T , r o b o t y p o d l e g a j
n a s t p u j c y m e t a p o m o d b i o r u :
wð o d b i o r o w i r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h z a k r y c i u ,
wð o d b i o r o w i c z [c i o w e m u ,
wð o d b i o r o w i o s t a t e c z n e m u ,
wð o d b i o r o w i p o g w a r a n c y j n e m u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O d b i ó r r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h z a k r y c i u
wð O d b i ó r r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h z a k r y c i u p o l e g a n a f i n a l n e j o c e n i e
i l o [c i i j a k o [c i w y k o n y w a n y c h r o b ó t , k t ó r e w d a l s z y m p r o c e s i e r e a l i z a c j i u l e g n
z a k r y c i u .
wð O d b i ó r r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h z a k r y c i u b d z i e d o k o n a n y w c z a s i e
u m o |l i w i a j c y m w y k o n a n i e e w e n t u a l n y c h k o r e k t i p o p r a w e k b e z h a m o w a n i a
o g ó l n e g o p o s t p u r o b ó t .
wð O d b i o r u r o b ó t d o k o n u j e I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u .
wð G o t o w o [ d a n e j c z [c i r o b ó t d o o d b i o r u z g Ba s z a W y k o n a w c a w p i s e m d o
d z i e n n i k a b u d o w y i j e d n o c z e s n y m p o w i a d o m i e n i e m I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a
p r o j e k t u . O d b i ó r b d z i e p r z e p r o w a d z o n y n i e z w Bo c z n i e , n i e p ó zn i e j j e d n a k n i | w
c i g u 3 d n i o d d a t y z g Bo s z e n i a w p i s e m d o d z i e n n i k a b u d o w y i p o w i a d o m i e n i a o
t y m f a k c i e I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð J a k o [ i i l o [ r o b ó t u l e g a j c y c h z a k r y c i u o c e n i a I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u n a
p o d s t a w i e d o k u m e n t ó w z a w i e r a j c y c h k o m p l e t w y n i k ó w b a d a D l a b o r a t o r y j n y c h
i w o p a r c i u o p r z e p r o w a d z o n e p o m i a r y , w k o n f r o n t a c j i z d o k u m e n t a c j
p r o j e k t o w , S S T i u p r z e d n i m i u s t a l e n i a m i .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O d b i ó r c z [c i o w y
wð O d b i ó r c z [c i o w y p o l e g a n a o c e n i e i l o [c i i j a k o [c i w y k o n a n y c h
c z [c i r o b ó t . O d b i o r u c z [c i o w e g o r o b ó t d o k o n u j e s i w g z a s a d
j a k p r z y o d b i o r z e o s t a t e c z n y m r o b ó t . O d b i o r u r o b ó t d o k o n u j e
I n |y n i e r / K i e r o w n i k p r o j e k t u .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
Z a s a d y o d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t ( 1 ) :
wð O d b i ó r o s t a t e c z n y p o l e g a n a f i n a l n e j o c e n i e r z e c z y w i s t e g o w y k o n a n i a
r o b ó t w o d n i e s i e n i u d o i c h i l o [c i , j a k o [c i i w a r t o [c i .
wð C a Bk o w i t e z a k o Dc z e n i e r o b ó t o r a z g o t o w o [ d o o d b i o r u o s t a t e c z n e g o
b d z i e s t w i e r d z o n a p r z e z W y k o n a w c w p i s e m d o d z i e n n i k a b u d o w y z
b e z z w Bo c z n y m p o w i a d o m i e n i e m n a p i [m i e o t y m f a k c i e
I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u .
wð O d b i ó r o s t a t e c z n y r o b ó t n a s t p i w t e r m i n i e u s t a l o n y m w d o k u m e n t a c h
u m o w y , l i c z c o d d n i a p o t w i e r d z e n i a p r z e z I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a
p r o j e k t u z a k o Dc z e n i a r o b ó t i p r z y j c i a d o k u m e n t ó w , o k t ó r y c h m o w a w
p u n k c i e 8 . 4 . 2 .
wð O d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t d o k o n a k o m i s j a w y z n a c z o n a p r z e z
Z a m a w i a j c e g o w o b e c n o [c i I n |y n i e r a / K i e r o w n i k a p r o j e k t u i
W y k o n a w c y . K o m i s j a o d b i e r a j c a r o b o t y d o k o n a i c h o c e n y j a k o [c i o w e j
n a p o d s t a w i e p r z e d Bo |o n y c h d o k u m e n t ó w , w y n i k ó w b a d a D i p o m i a r ó w ,
o c e n i e w i z u a l n e j o r a z z g o d n o [c i w y k o n a n i a r o b ó t z d o k u m e n t a c j
p r o j e k t o w i S S T .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
Z a s a d y o d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t ( 2 ) :
wð W t o k u o d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t k o m i s j a z a p o z n a s i z r e a l i z a c j
u s t a l e D p r z y j t y c h w t r a k c i e o d b i o r ó w r o b ó t z a n i k a j c y c h i u l e g a j c y c h
z a k r y c i u , z w Ba s z c z a w z a k r e s i e w y k o n a n i a r o b ó t u z u p e Bn i a j c y c h i r o b ó t
p o p r a w k o w y c h .
wð W p r z y p a d k a c h n i e w y k o n a n i a w y z n a c z o n y c h r o b ó t p o p r a w k o w y c h l u b
r o b ó t u z u p e Bn i a j c y c h w w a r s t w i e [c i e r a l n e j l u b r o b o t a c h
w y k o Dc z e n i o w y c h , k o m i s j a p r z e r w i e s w o j e c z y n n o [c i i u s t a l i n o w y
t e r m i n o d b i o r u o s t a t e c z n e g o .
wð W p r z y p a d k u s t w i e r d z e n i a p r z e z k o m i s j , |e j a k o [ w y k o n y w a n y c h
r o b ó t w p o s z c z e g ó l n y c h a s o r t y m e n t a c h n i e z n a c z n i e o d b i e g a o d
w y m a g a n e j d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w i S S T z u w z g l d n i e n i e m t o l e r a n c j i
i n i e m a w i k s z e g o w p By w u n a c e c h y e k s p l o a t a c y j n e o b i e k t u i
b e z p i e c z e Ds t w o r u c h u , k o m i s j a d o k o n a p o t r c e D, o c e n i a j c p o m n i e j s z o n
w a r t o [ w y k o n y w a n y c h r o b ó t w s t o s u n k u d o w y m a g a D p r z y j t y c h w
d o k u m e n t a c h u m o w y .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D o k u m e n t y d o o d b i o r u o s t a t e c z n e g o ( 1 ) :
wð p r o t o k ó B o d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t , s p o r z d z o n y w g w z o r u
u s t a l o n e g o p r z e z Z a m a w i a j c e g o ( p o d s t a w o w y d o k u m e n t ) ,
wð d o k u m e n t a c j p r o j e k t o w p o d s t a w o w z n a n i e s i o n y m i z m i a n a m i o r a z
d o d a t k o w , j e [l i z o s t a Ba s p o r z d z o n a w t r a k c i e r e a l i z a c j i u m o w y ,
wð s z c z e g ó Bo w e s p e c y f i k a c j e t e c h n i c z n e ( p o d s t a w o w e z d o k u m e n t ó w
u m o w y i e w . u z u p e Bn i a j c e l u b z a m i e n n e ) ,
wð r e c e p t y i u s t a l e n i a t e c h n o l o g i c z n e ,
wð d z i e n n i k i b u d o w y i k s i |k i o b m i a r ó w ( o r y g i n a By ) ,
wð w y n i k i p o m i a r ó w k o n t r o l n y c h o r a z b a d a D i o z n a c z e D l a b o r a t o r y j n y c h ,
z g o d n e z S S T i e w . P Z J ,
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
D o k u m e n t y d o o d b i o r u o s t a t e c z n e g o ( 2 ) :
wð d e k l a r a c j e z g o d n o [c i l u b c e r t y f i k a t y z g o d n o [c i w b u d o w a n y c h
m a t e r i a Bó w z g o d n i e z S S T i e w . P Z J
wð o p i n i t e c h n o l o g i c z n s p o r z d z o n n a p o d s t a w i e w s z y s t k i c h w y n i k ó w
b a d a D i p o m i a r ó w z a Bc z o n y c h d o d o k u m e n t ó w o d b i o r u , w y k o n a n y c h
z g o d n i e z S S T i P Z J ,
wð r y s u n k i ( d o k u m e n t a c j e ) n a w y k o n a n i e r o b ó t t o w a r z y s z c y c h ( n p . n a
p r z e Bo |e n i e l i n i i t e l e f o n i c z n e j , e n e r g e t y c z n e j , g a z o w e j , o [w i e t l e n i a i t p . )
o r a z p r o t o k o By o d b i o r u i p r z e k a z a n i a t y c h r o b ó t w Ba [c i c i e l o m u r z d z e D,
wð g e o d e z y j n i n w e n t a r y z a c j p o w y k o n a w c z r o b ó t i s i e c i u z b r o j e n i a
t e r e n u ,
wð k o p i m a p y z a s a d n i c z e j p o w s t a Be j w w y n i k u g e o d e z y j n e j
i n w e n t a r y z a c j i p o w y k o n a w c z e j .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O d b i ó r o s t a t e c z n y - u w a g i
wð W p r z y p a d k u , g d y w g k o m i s j i , r o b o t y p o d w z g l d e m
p r z y g o t o w a n i a d o k u m e n t a c y j n e g o n i e b d g o t o w e d o o d b i o r u
o s t a t e c z n e g o , k o m i s j a w p o r o z u m i e n i u z W y k o n a w c w y z n a c z y
p o n o w n y t e r m i n o d b i o r u o s t a t e c z n e g o r o b ó t .
wð W s z y s t k i e z a r z d z o n e p r z e z k o m i s j r o b o t y p o p r a w k o w e l u b
u z u p e Bn i a j c e b d z e s t a w i o n e w g w z o r u u s t a l o n e g o p r z e z
Z a m a w i a j c e g o .
wð T e r m i n w y k o n a n i a r o b ó t p o p r a w k o w y c h i r o b ó t u z u p e Bn i a j c y c h
w y z n a c z y k o m i s j a .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
O d b i ó r p o g w a r a n c y j n y
wð O d b i ó r p o g w a r a n c y j n y p o l e g a n a o c e n i e w y k o n a n y c h r o b ó t
z w i z a n y c h z u s u n i c i e m w a d s t w i e r d z o n y c h p r z y o d b i o r z e
o s t a t e c z n y m i z a i s t n i a By c h w o k r e s i e g w a r a n c y j n y m .
wð O d b i ó r p o g w a r a n c y j n y b d z i e d o k o n a n y n a p o d s t a w i e o c e n y
w i z u a l n e j o b i e k t u z u w z g l d n i e n i e m z a s a d o p i s a n y c h w O d b i ó r
o s t a t e c z n y r o b ó t .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
P o d s t a w a p Ba t n o [c i
wð P o d s t a w p Ba t n o [c i j e s t c e n a j e d n o s t k o w a s k a l k u l o w a n a p r z e z
W y k o n a w c z a j e d n o s t k o b m i a r o w u s t a l o n d l a d a n e j p o z y c j i
k o s z t o r y s u .
wð D l a p o z y c j i k o s z t o r y s o w y c h w y c e n i o n y c h r y c z a Bt o w o p o d s t a w
p Ba t n o [c i j e s t w a r t o [ ( k w o t a ) p o d a n a p r z e z W y k o n a w c w d a n e j p o z y c j i
k o s z t o r y s u .
wð C e n a j e d n o s t k o w a l u b k w o t a r y c z a Bt o w a p o z y c j i k o s z t o r y s o w e j b d z i e
u w z g l d n i a w s z y s t k i e c z y n n o [c i , w y m a g a n i a i b a d a n i a s k Ba d a j c e s i n a
j e j w y k o n a n i e , o k r e [l o n e d l a t e j r o b o t y w S S T i w d o k u m e n t a c j i
p r o j e k t o w e j .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
C e n y j e d n o s t k o w e l u b k w o t y r y c z a Bt o w e r o b ó t b d
o b e j m o w a :
wð r o b o c i z n b e z p o [r e d n i w r a z z t o w a r z y s z c y m i k o s z t a m i ,
wð w a r t o [ z u |y t y c h m a t e r i a Bó w w r a z z k o s z t a m i z a k u p u ,
m a g a z y n o w a n i a , e w e n t u a l n y c h u b y t k ó w i t r a n s p o r t u n a t e r e n
b u d o w y ,
wð w a r t o [ p r a c y s p r z t u w r a z z t o w a r z y s z c y m i k o s z t a m i ,
wð k o s z t y p o [r e d n i e , z y s k k a l k u l a c y j n y i r y z y k o ,
wð p o d a t k i o b l i c z o n e z g o d n i e z o b o w i z u j c y m i p r z e p i s a m i .
D o c e n j e d n o s t k o w y c h n i e n a l e |y w l i c z a p o d a t k u V A T .
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S p e c y f i k a c j e u z u p e Bn i a j c e B Z D B D i M ( 1 ) :
wð W z m o c n i e n i e s k a r p y l u b z b o c z a k o n s t r u k c j o p o r o w z g r u n t u
g w o zd z i o w a n e g o
wð W z m o c n i e n i e p o d Bo |a g r u n t o w e g o m e t o d w i b r o f l o t a c j i
wð W z m o c n i e n i e p o d Bo |a g r u n t o w e g o p r z e z m i e s z a n i e w g Bb n e g r u n t u i
f o r m o w a n i e k o l u m n l u b b l o k ó w w a p i e n n y c h i c e m e n t o w y c h
wð W z m o c n i e n i e p o d Bo |a g r u n t o w e g o m e t o d w i b r o w y m i a n y g r u n t u
( k o l u m n a m i z k r u s z y w a )
wð W z m o c n i e n i e p o d Bo |a g r u n t o w e g o k o l u m n a m i w i b r o c e m e n t o w y m i i
w i b r o b e t o n o w y m i
wð W z m o c n i e n i e w g Bb n e p o d Bo |a g r u n t o w e g o m e t o d u b i j a n i a
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S p e c y f i k a c j e u z u p e Bn i a j c e B Z D B D i M ( 2 ) :
wð W z m o c n i e n i e w g Bb n e p o d Bo |a g r u n t o w e g o p r z e z z a g s z c z e n i e g r u n t u
m e t o d w y b u c h ó w
wð W z m o c n i e n i e w g Bb n e p o d Bo |a g r u n t o w e g o p a l a m i |w i r o w o -
p i a s k o w y m i
wð W z m o c n i e n i e w g Bb n e p o d Bo |a g r u n t o w e g o p a l a m i z a g s z c z a j c y m i
wð L e k k i e n a s y p y z p o l i s t y r e n e m p i a n k o w y m ( s t y r o p i a n e m )
wð N a s y p z b r o j o n y g e o s y n t e t y k i e m
wð W z m o c n i e n i e g e o s y n t e t y k i e m p o d Bo |a n a s y p u n a g r u n c i e s Ba b o n o [n y m
wð N a s y p f i l t r a c y j n y
wð Z b i o r n i k i i n f i l t r a c y j n e
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S p e c y f i k a c j e u z u p e Bn i a j c e B Z D B D i M ( 3 ) :
wð Z b i o r n i k i r e t e n c y j n e
wð P o d b u d o w a z g r u z u c e g l a n e g o
wð P o d b u d o w a b r u k o w c o w a
wð P o d b u d o w a z b e t o n u p o p i o Bo w e g o
wð P o d b u d o w a z b e t o n u c e m e n t o w e g o
wð N a w i e r z c h n i a z |u |l a p a l e n i s k o w e g o
wð W y p e Bn i a n i e s z c z e l i n w n a w i e r z c h n i z b e t o n u c e m e n t o w e g o
wð N a w i e r z c h n i a z b e t o n o w e j k o s t k i b r u k o w e j d l a d r ó g i u l i c o r a z p l a c ó w i
c h o d n i k ó w
wð Z a b e z p i e c z a n i e g e o s i a t k n a w i e r z c h n i a s f a l t o w e j p r z e d s p k a n i a m i
o d b i t y m i
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
S p e c y f i k a c j e u z u p e Bn i a j c e B Z D B D i M ( 4 ) :
wð N a w i e r z c h n i e s t a c j i p a l i w
wð O g r o d z e n i e z s i a t k i m e t a l o w e j p r z y p o s e s j a c h p r z y d r o |n y c h
wð O s Bo n y p r z e c i w o l [n i e n i o w e n a d r o g a c h - z p By t o w y c h m a t e r i a Bó w
s z t u c z n y c h n a d b a r i e r o c h r o n n
wð U s t a w i e n i e k r a w |n i k ó w b e t o n o w y c h
wð U s t a w i e n i e k r a w |n i k ó w k a m i e n n y c h
wð P r o g i z w a l n i a j c e n a j e z d n i a c h
wð P r z y d r o |n a p r z e g r o d a a n t y w i b r a c y j n a w g r u n c i e
wð Z a k o t w i e n i e i n i e k c y j n e b u d o w l i d r o g o w e j w g r u n c i e
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
R o b o t y d r o g o w e u t r z y m a n i o w e
wðR o b o t y n a w i e r z c h n i o w e
wðO d w o d n i e n i e , p o b o c z a , z i e l e D i r e m o n t y
wðZ i m o w e u t r z y m a n i e
wðL e t n i e u t r z y m a n i e
wðR o b o t y m o s t o w e
P r o j e c t T h e d e v e l o p m e n t o f t h e d i d a c t i c p o t e n t i a l o f C r a c o w U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y i n t h e r a n g e o f m o d e r n c o n s t r u c t i o n i s c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n w i t h i n t h e
c o n f i n e s o f t h e E u r o p e a n S o c i a l F u n d a n d r e a l i z e d u n d e r s u r v e i l l a n c e o f M i n i s t r y o f S c i e n c e a n d H i g h e r E d u c a t i o n
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