plik


ÿþ02.04.2012 Sprawozdanie Cykl 2 temat 2  Badanie ukBadu regulacji dwupoBo|eniowej Grupa C5 Grupa wiczeniowa C2 Drzewiecki Dominik Gembicki Jacek Kozak Marta SBabik Ewa Walczak Justyna Warda Paulina CeliDski Patryk Wprowadzenie UkBad regulacji dwupoBo|eniowej jest to ukBad, w którym wielko[ wyj[ciowa wytwarzana przez regulator przyjmuje 2 warto[ci (stabilne) sygnaBu. UkBady te wyró|niaj si tym, i| wielko[ regulowana wykazuje w stanie ustalonym cigBe oscylacje o okre[lonej amplitudzie i czstotliwo[ci. Parametry tych oscylacji informuj o jako[ci przeprowadzanej regulacji, i zale| od wBasno[ci dynamicznych obiektu regulacji, warto[ci sygnaBu przekaznika i jego ptli histerezy. UkBady te charakteryzuj si maBo skomplikowan budow, niskim kosztem i opieraj dziaBanie na prostym algorytmie. Wykorzystywane s zwykle do regulacji temperatury lub ci[nienia wody. Celem wiczenia byBo zbadanie ukBadu dwupoBo|eniowej regulacji temperatury. Korzystano z zbiornika z grzaBk wypeBnionego wod (obiekt badaD), zespoBu termometr kontaktowy- przekaznik R15. PodBczono termometr elektryczny w celu efektywniejszego odczytu temperatury i wentylator który miaB zapewnia szybsze zmiany temperatury (szybsze chBodzenie wody). Schemat ukBadu Przebieg pomiarów Warto[ zadana y0= 80oC Badanie rozpoczto przy temperaturze t=210C. Pomiar temperatury przeprowadzany byB co minut. Rejestrowano przebieg do osignicia 3 cykli  wBcz-wyBcz wentylatora. Czas [min] Temperatura [0C] Praca wentylatora 0:00 21,0 1:00 21,0 2:00 22,4 3:00 25,0 4:00 28,3 5:00 33,0 6:00 37,5 7:00 43,5 8:00 50,0 9:00 56,2 10:00 62,3 11:00 67,5 ON (11:20) 12:00 72,5 13:00 74,5 14:00 76,5 15:00 77,0 16:00 76,9 17:00 77,0 18:00 76,0 19:00 75,5 20:00 74,8 21:00 73,5 22:00 72,5 23:00 71,4 24:00 70,1 25:00 68,5 26:00 67,5 27:00 66,2 OFF (27:04) 28:00 65,5 29:00 68,0 ON (29:11) 30:00 68,1 31:00 69,0 32:00 69,0 33:00 68,8 34:00 68,5 35:00 67,5 36:00 67,0 OFF (36:48) 37:00 66,0 38:00 66,0 ON (38:39) 39:00 67,0 40:00 68,7 41:00 68,5 42:00 68,0 43:00 67,5 44:00 66,0 45:00 65,5 OFF (45:10) 46:00 65,5 W punkcie A po raz pierwszy nastpuje wyBczenie grzaBki, temperatura jednak wzrasta a| do punktu B, poniewa| dziaBa tu opóznienie zwizane z transportem ciepBa od zródBa do punktu pomiarowego. W punkcie C (przekroczenie strefy niejednoznaczno[ci) grzaBka ponownie wBcza si i po czasie zbli|onym do T0 temperatura wody wzrasta. Na podstawie wykresu mo|na okre[li, |e T0H"1 min, TH"10,5 min, [rednia warto[ oscylacji ustalonych H"650C, przedziaB wahaD oscylacjiH"50C. OdchyBka regulacji E E= (y0  0,5ym) (1- e^-T0/Tm) = (80  0,5*100) (1  2,718^-0,1) = 2,85 Wnioski: - warto[ zadana nie zostaBa osignita ani razu, najprawdopodobniej wynika to ze bBdu pomiaru, charakteru ukBadu regulacji (wielko[ regulowana waha si wokóB warto[ci zadanej) i faktu, i| urzdzenia, z których korzystano byBy w u|yciu przez wiele lat. - Znaczny bBd pomiaru, prosty algorytm na którym urzdzenie opiera dziaBanie, nieskomplikowana budowa i wBasno[ci dynamiczne ukBadu wpBywaj na to, |e ukBad ten ma niezbyt dobr jako[ i mo|e by stosowany wtedy, gdy nie wymagana jest dobra dokBadno[ regulacji i odczytu parametrów podczas pracy. - Rzeczywisty przebieg temperatury najbardziej odbiega od ideowego dla pierwszego cyklu  ON-OFF . Zwizane jest to z bezwBadno[ci ukBadu i jego stanem nieustalonym. - Regulacja dwupoBo|eniowa analizowana w wiczeniu odpowiednia jest przede wszystkim do obiektów o maBym stosunku czasu opóznienia do staBej czasowej (To/T<0,2) Dla tego konkretnego przypadku warto[ ta wynosi 1min/10,5min H"0,1. - Istniej sposoby poprawy jako[ci takiego typu regulacji. Mo|na zastosowa zmniejszenie zakresu zmian wielko[ci regulowanej dziki podziaBowi mocy grzejnej na moc stale dostarczan i moc regulowan. Wykorzystuje si te| czBon proporcjonalno-ró|niczkujcy wpinany do obwodu przed przekaznik co podwy|sza czstotliwo[ przeBczeD i w konsekwencji zmniejsza przedziaB wahaD. Najlepszym rozwizaniem jest zastosowanie korekcyjnego sprz|enia zwrotnego wokóB przekaznika, co linearyzuje regulator. Zastosowanie: UkBady regulacji dwupoBo|eniowej stosuje si w m.in. |elazkach, czajnikach elektrycznych, suszarniach, lutownicach, [wiecach |arowych, termostatach, lodówkach, zgrzewarkach, piecach elektrycznych, grzejnikach.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie ukladu sterowania z regulatorem PID
Podstawy Automatyki Lab 2014 CW3 Badania regulatora dwupołożeniowego
04A Badanie regulacji dwupołożeniowej
Instrukcja do ćw 20 Regulacja dwupołożeniowa temperatury – symulacja komputerowa
8 synteza układu regulacji nowy
Badanie ukladu sercowo naczyniowego
BADANIE UKLADU NAPEDOWEGO Z SILNIKIEM PRADU STALEGO ZASILANYM Z NAWROTNEGO PRZEKSZTALTNIKA TYRYSTORO
Badanie układu Mono Jetronic przystawką BOSCH
09 Analizowanie struktury układu regulacji
Badanie ukladu nerwowego
regulacja dwupolozeniowa
Rejestrator – Regulacja dwupołożeniowa
Badanie układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym z magnesami trwałymi
Badanie układu klimatyzacji
Badanie układu pomp
Regulacja dwupołożeniowa 2

więcej podobnych podstron