ÿþP o d s t a w y K o n s t r u k c j i M a s z y n
W y k Ba d 2
P o d s t a w y o b l i c z e D e l e m e n t ó w m a s z y n
D r i n \. J a c e k C z a r n i g o w s k i
O b c i \e n i a e l e m e n t u
O b c i \e n i e m e l e m e n t u ( c z [c i l u b c a Be j m a s z y n y ) s
o d d z i a By w a n i a i n n y c h e l e m e n t ó w , [r o d o w i s k a o r a z
o b c i \e D w e w n t r z n y c h
O b c i \e n i a p o w i e r z c h n i o w e O b c i \e n i a o b j t o [c i o w e
1
O b c i \e n i a e l e m e n t u
P 2
P 1 P n
O b c i \e n i a p o w i e r z c h n i o w e :
P 3
S i By c z y n n e n a p d z a j c e
S i By b i e r n e h a m u j c e
O b c i \e n i a e l e m e n t u
P 2
P 1 P n
O b c i \e n i a o b j t o [c i o w e :
P g P 3
S i By b e z w Ba d n o [c i i c i \a r u
O b c i \e n i a w e w n t r z n e z m i a n a s t a n u w e w n t r z n e g o m a t e r i a Bu
O d d z i a By w a n i e [r o d o w i s k a c i [n i e n i e i t p .
2
O b c i \e n i a e l e m e n t u
P 2
P 1 P n
O b c i \e n i a w e w n t r z n e
P g P 3
O b c i \e n i a e l e m e n t u
P 2
W 1
P 1
W
W n
W 2
O b c i \e n i a w e w n t r z n e
3
O b c i \e n i a e l e m e n t u
N a p r \e n i a
W i
W 1
Á[r i =
A i
W
W n
Á = l i m
A ’!0
A
W 2
N
N N
P a =
m 2 1 M P a = 1 0 6 m 2 = 1 m m 2
N a p r \e n i a
z
x
Á
Á
Á
Á
Ä
N a p r \e n i e s t y c z n e
y
Ã
N a p r \e n i e n o r m a l n e
4
N a p r \e n i a
z
x
N a p r \e n i e s t y c z n e N a p r \e n i e n o r m a l n e
6 3
y
Ãz
Äx
Äy Äz Äx
Äz
Äy
Ãy
Ãx
K l a s y f i k a c j a o b c i \e D
R o z c i g a n i e l u b [c i s k a n i e
P
P
à =
à = c
r
A
A
5
K l a s y f i k a c j a o b c i \e D
Zc i n a n i e
T
Ät =
A
K l a s y f i k a c j a o b c i \e D
Z g i n a n i e
M
P Å"l
g
à = =
g
W x W x
O [ o b o j t n a p r z e d m i o t u
6
K l a s y f i k a c j a o b c i \e D
M P Å" r
S k r c a n i e
s
Ä = =
s
W o W o
Zr o d e k c i \k o [c i p r z e k r o j u
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
Y o [ o b o j t n a
W y
X o [ o b o j t n a
W x
O [r o d e k c i \k o [c i
W o
7
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
Y
d A
x
y
X
M o m e n t b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u w z g l d e m o s i o b o j t n e j
J = x 2 d A
J x = y 2 d A
y
+"
+"
A
A
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
Y
d A
x
r
y
X
M o m e n t b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u w z g l d e m [r o d k a c i \k o [c i
2
J o = d A = J x + J
y
+"r
A
8
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
Y
y m a x
X
x m a x
W s k a zn i k b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u w z g l d e m o s i o b o j t n e j
J J
x y
W x =
W y =
x m a x
y m a x
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
Y
r m a x
X
W s k a zn i k b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u w z g l d e m [r o d k a c i \k o [c i
J o
W o =
r m a x
9
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
T y p o w e p r z e k r o j e
4 4
À Å" d À Å" d
J = J = J o = J + J =
x y x y
6 4 3 2
3
3
J À Å" d
J o À Å" d
x
W x = W y = =
W o = =
d
3 2
d
1 6
2
2
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
T y p o w e p r z e k r o j e
b Å" h 3
J x =
1 2
b Å" h Å"( h 2 + b 2 )
J o = J x + J =
y
h Å" b 3
1 2
J =
y
1 2
J b Å" h 2
x
W x = =
h
6
2 J o b Å" h
W o = = Å" b 2 + h 2
J
h Å" b 2 b 2 + h 2 6
y
W y = =
b
6
2
1 0
W s k a zn i k i b e z w Ba d n o [c i p r z e k r o j u
T y p o w e p r z e k r o j e
J = J Z e w n e t r z y n y o b r y s - J W e w n e t r z n y o b r y s
4 4
À Å" D 4 À Å" d À Å"( D 4 - d )
J x = J y = - =
6 4 6 4 6 4
À Å" D 4 À Å" d 4 À Å"( D 4 - d 4 )
J o = - =
3 2 3 2 3 2
J x À Å"( D 4 - d 4 )
W x = W y = =
D
3 2 Å" D
2
4
J o À Å"( D 4 - d )
W o = =
D
1 6 Å" D
2
Z Bo \o n y s t a n n a p r \e D
Z a s a d a s u p e r p o z y c j i o b c i \e n i a m o \n a t r a k t o w a
j a k o o d d z i e l n e , a Bc z y w y n i k i i c h o d d z i a By w a n i a n a
e l e m e n t
O b l i c z e n i e
n a p r \e D
s k Ba d o w y c h
P x R o z c i g a n i e
N a p r \e n i a
h
z a s t p c z e g o
Z g i n a n i e
P y P Zc i n a n i e
P
b
l
1 1
Z Bo \o n y s t a n n a p r \e D
S k Ba d a n i e n a p r \e D
T e g o s a m e g o t y p u ( s t y c z n e l u b n o r m a l n e )
S k Ba d a n i e g e o m e t r y c z n e w e k t o r ó w
R ó \n y c h t y p ó w ( s t y c z n e i n o r m a l n e )
H i p o t e z a H u b e r a
Z Bo \o n y s t a n n a p r \e D
S k Ba d a n i e n a p r \e D H i p o t e z a H u b e r a
H i p o t e z a H u b e r a ( p o l s k i u c z o n y z X I X w i e k u ) h i p o t e z a e n e r g i i
o d k s z t a Bc e n i a p o s t a c i o w e g o o p a r t a n a z a Bo \e n i u , \e n a p r \e n i a
s t y c z n e i n a c z e j o d d z i a By w a j n a e l e m e n t n i \ n a p r \e n i a n o r m a l n e .
P r z y c z y m m o \l i w e j e s t o b l i c z e n i e n a p r \e n i a z a s t p c z e g o o
i d e n t y c z n e j e n e r g i i o d k s z t a Bc e n i a z i a r n a e l e m e n t u j a k w s p ó l n e
d z i a Ba n i e n a p r \e D s t y c z n y c h i n o r m a l n y c h .
2
à = Ãw 2 + 3 Å"Ä
z w
1 2
Z Bo \o n y s t a n n a p r \e D
S k Ba d a n i e n a p r \e D H i p o t e z a H u b e r a
1
2 2
g d y Ãw > Äw
à = à + 3 Å"Ä
z w w
2
1
2 2
g d y
Äw > 2 Å"Ã
Ä = Ã + Ä
w
z w w
3
G d z i e :
Ã
w - W y p a d k o w e n a p r \e n i e n o r m a l n e
- W y p a d k o w e n a p r \e n i e s t y c z n e
Äw
P r z y k Ba d 0 2 . 1
O b l i c z y n a p r \e n i a
m a k s y m a l n e p r z e k r o j u p r z y
y
m o c o w a n i u e l e m e n t u
h = 3 0 m m
P x
x
P = 2 k N
b = 1 0 m m
P y
l = 1 0 0 m m
± = 3 0 o
y
P x = P s i n ± = 2 0 0 0 s i n 3 0 o = 1 0 0 0 N
±
±
±
z
P y = P c o s ± = 2 0 0 0 c o s 3 0 o = 1 7 3 2 N
±
±
±
1 3
P r z y k Ba d 0 2 . 1
O b c i \e n i a n a l e \y z r e d u k o w a
d o [r o d k a c i \k o [c i
y
r o z p a t r y w a n e g o p r z e k r o j u
h = 3 0 m m
z a s t p u j c j e o d p o w i e d n i m i
P x
s i Ba m i i m o m e n t a m i
x
P = 2 k N
b = 1 0 m m
P y
l = 1 0 0 m m
± = 3 0 o
y
z
P r z y k Ba d 0 2 . 1
R o z c i g a n i e
y
h = 3 0 m m
P x = 1 0 0 0 N
x
P x P x
à = =
r
b = 1 0 m m
A b Å" h
l = 1 0 0 m m
y
1 0 0 0 N
à = = 3 , 3 3 = 3 , 3 3 M P a
r
1 0 Å"3 0 m m 2
z
1 4
P r z y k Ba d 0 2 . 1
Zc i n a n i e
y
h = 3 0 m m
P y P y
Ät = =
x
A b Å" h
b = 1 0 m m
1 7 3 2 N
P y
Ät = = 5 , 7 7 = 5 , 7 7 M P a
l = 1 0 0 m m
1 0 Å"3 0 m m 2
y
z
P r z y k Ba d 0 2 . 1
Z g i n a n i e
y
M g = P l
M P y Å"l 6 Å" P y Å"l
g
à = = =
g
x
W z b Å" h 2 b Å"h 2
6
P y
l = 1 0 0 m m
6 Å"1 7 3 2 Å"1 0 0 N Å" m m
à = = 1 1 5 , 4 7
g
1 0 Å"3 0 2 m m 3
y
N
= 1 1 5 , 4 7 = 1 1 5 , 4 7 M P a
m m 2
z
1 5
P r z y k Ba d 0 2 . 1
R o z c i g a n i e Zc i n a n i e Z g i n a n i e
à = 1 1 5 , 4 7 M P a
Ät = 5 , 7 7 M P a g
à = 3 , 3 3 M P a
r
n o r m a l n e
s t y c z n e n o r m a l n e
P r z y k Ba d 0 2 . 1
s u m u j
R o z c i g a n i e Zc i n a n i e Z g i n a n i e
à = 1 1 5 , 4 7 M P a
Ät = 5 , 7 7 M P a g
à = 3 , 3 3 M P a
r
o d e j m u j
1 6
P r z y k Ba d 0 2 . 1
s u m u j
M a k s y m a l n e
R o z c i g a n i e Zc i n a n i e Z g i n a n i e
à = 1 1 5 , 4 7 M P a
Ät = 5 , 7 7 M P a g
à = 3 , 3 3 M P a
r
N a p r \e n i a z a s t p c z e z g o d n i e z h i p o t e z H u b e r a
à = à + à = 3 , 3 3 + 1 1 5 , 4 7 = 1 1 8 , 8 M P a
w r g
Ä = Ät = 5 , 7 7 M P a
w
P r z y k Ba d 0 2 . 1
M a k s y m a l n e
N a p r \e n i a z a s t p c z e z g o d n i e z h i p o t e z H u b e r a
à = à + à = 3 , 3 3 + 1 1 5 , 4 7 = 1 1 8 , 8 M P a
w r g
Ä = Ät = 5 , 7 7 M P a
w
2
à = à + 3 Å"Äw 2 = 1 1 8 , 8 2 + 3 Å"5 , 7 7 2 = 1 1 9 , 2 2 M P a
z w
1 7
N a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e
W a r u n e k w y t r z y m a Bo [c i o w y
Z Z
à d" k = Ä d" k =
x
x
k n a p r \e n i e d o p u s z c z a l n e [ M P a ]
Z g r a n i c a w y t r z y m a Bo [c i [ M P a ]
x w s p ó Bc z y n n i k b e z p i e c z e Ds t w a
N a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e
N a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e s o k r e [l a n e o d d z i e l n i e d l a :
- k a \d e g o m a t e r i a Bu ,
- k a \d e g o t y p u o b c i \e n i a ,
- 3 t y p ó w z m i e n n o [c i o b c i \e n i a .
R o z c i g a n i e : k r
Zc i s k a n i e : k c
Z g i n a n i e : k g
S k r c a n i e : k s
Zc i n a n i e : k t
1 8
Z m i e n n o [ o b c i \e D
K l a s y f i k a c j a o b c i \e D:
O b c i \e n i a s t a Be O b c i \e n i a z m i e n n e
W a r t o [, k i e r u n e k i z w r o t W a r t o [, k i e r u n e k l u b z w r o t
n i e u l e g a j z m i a n i e w c z a s i e ( j e d n a l u b w i e l e z
p o w y \s z y c h ) u l e g a z m i a n i e
w c z a s i e
N a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e p r z y
o b c i \e n i u s t a By m
D o o k r e [l a n i a n a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e g o p r z y n a p r \e n i a c h
s t a By c h p r z y j m u j s i j a k o g r a n i c w y t r z y m a Bo [c i w a r t o [ g r a n i c y
p l a s t y c z n o [c i R e R 0 , 2 l u b d o r a zn e j w y t r z y m a Bo [c i R m ( d l a
m a t e r i a Bó w k r u c h y c h ) .
R m
O d k s z t a Bc e n i e
1 9
N a p r \e n i a d o p u s z c z a l n e p r z y
o b c i \e n i u s t a By m
D l a m a t e r i a Bó w k r u c h y c h ( n p . \e l i w o )
R m
k = x m = 3 , 5
x m
D l a m a t e r i a Bó w z w y r a zn g r a n i c p l a s t y c z n o [c i ( n p . s t a l )
R e
k = x e = 2 ÷ 2 , 3
x e
D l a m a t e r i a Bó w z u m o w n g r a n i c p l a s t y c z n o [c i
R 0 , 2
x e = 2 ÷ 2 , 3
k =
x e
2 0
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
CHRAPEK,podstawy robotyki, elementy sk?owe i struktura robotówWykład 2 Wybrane zagadnienia dotyczące powierzchnii elementów maszynszafran,podstawy automatyki, elementy wykonawczeObliczenie elementow orbityzłożoność obliczeniowa algorytmu Maszyny TuringaPodstawy Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (Projekt 2)04 Wytwarzanie elementów maszynpodstawy obliczeń chemicznychszafran,podstawy automatyki,elementy UAR obiektuPodstawy obliczeń chemicznychPodstawy Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (Projekt 1)Podstawy fizyki z elementami biofizyki matwięcej podobnych podstron