93763645

•    Metoda dwuliniową, gdzie wartości X,Y są uśredniane z okienka sąsiadujących z pobieranym punktem 2x2 pikseli, daje to lepszy rezultat wizualny, jednak wymaga więcej obliczeń niż poprzednia metoda.

•    Metodą chvusześcienną, gdzie wartości X,Y są uśredniane z okienka sąsiadujących z pobieranym punktem 4x4 pikseli. Metoda ta daje najlepszy rezultat wynikowego obrazu i z uwagi na to. iż wymaga wielu złożonych obliczeń jest metoda najwolniejszą.

Do obliczenia punktów współrzędnych, również często wykorzystuje się metodę DLT. która odnosi się głównie do zdjęć słabej jakości. W metodzie DLT najpierw stosuje się bezpośrednią transformację liniową:

x + Ax -

B_UX + B_nY + B_l3Z + B_u B_3lX + B₃₂Y + B₃₃Z + \

y+ Ay =

B₂\X + B₂₂Y + B₂,Z + B_2i B_nX + B₁₂Y + B„Z +1

gdzie:

x,y - współrzędne na obrazie,

X,Y,Z - współrzędne w przestrzennym układzie odniesienia,

Ax, Ay - poprawki do współrzędnych obrazu wynikające z błędu rejestracji, ^Bll    ■^B2f^B3V^B33 - współczynniki DLT.

Następnie wykorzystuje się równanie kolineamości. które pozwala na wyznaczenie elementów orientacji zdjęcia bez znajomości ich przybliżeń:

fl„(jr-jr_ł)_+g,_ł(r-r₀)+_fl,₃(z-z„)

a„ (X -X₀)+ a,₂ (7 - 7₀) + a„ (Z - Z₀) a_2l(X-X₀)₊a_n(Y-Y₀)₊a_n{Z-Z₀) a„(X-X„)+_a,₂(Y-Y₀)+a„(Z-Z₀)

x - (x₀ + Ax) = -c_k ■ y-(y„ + Ay)=-c_t

gdzie:

x, y, X, Y, Z, Ax, Ay -jak w poprzednim wzorze,

x₀, y₀, c_k - elementy' orientacji wewnętrznej kameiy,

a_n...a₃₃,X₀,Y₀,Z₀ - współczynniki transformacji zdjęcia i współrzędne

środka rzutów.

Zaletą tej metody jest to, że parametry⁷ DLT zawierają w sobie wpływ niektórych błędów obrazu, czyli nie trzeba ich uwzględniać. Natomiast wadą DLT jest silna korelacja między współczynnikami elastycznością transformacji. Oznacza to. że przy małej nad-miemości obserwacji nawet błędy grube dają niekiedy rozwiązanie [5],

Obecnie duża liczba opracowań projektów fotogrametrycznych sprowadza się do wykorzystania kamer analogowych czy też cyfrowych. Sprawia to, że sposób rekonstrukcji staje się bardzo atrakcyjny i popularny dla użytkowników, którzy zazwyczaj z powodów finansowych nie mają możliwości zakupu sprzętu wysokiej klasy. Również dla zastosowań architektonicznych i archeologicznych, w których nie konieczne jest uzyskiwanie wysokiej dokładności pomiarów', sprzęt taki jest zupełnie wystarczający. Jednak w związku z wykorzystaniem zwykłych aparatów, pojawia się problem wyznacze-

249