5926964097

5926964097



_fi

Ruch bąka symetrycznego


Rozwiązanie w układzie U: Składowe w U wiążą się następująco z kątami Eulera i ich pochodnymi w U (4b):

{


= sin 0sin i><t> -ł- cosipO


Iw ukfodzie U wektor krętu musi być stały w czasie (gdyż znika moment siły działającej na bąka)


u,;, = sin 0 cos W - sin t//0


u/1 = ip 4- cos


0 = 0


Dzieląc przez siebie 35a i 35b ► z 35c


t/> = Q


Q 4- cos 0<j> = q


Przyjmijmy że kręt ma kierunek osi z;

Wtedy 0 = const jako kąt między osiami z i t

tan = tan Q.t -+• tu = Qt }

(36a)

= 0 = %Bt + 0S

L_

(36b)

.» i ó rosną monotonicznie w czasie


W układzie 1/

W układzie U


Obrót o kąt $ zachodzi wokół osi Oz (wokół kierunku krętu)

Obrót o kąt v zachodzi wokół osi Ot (osi symetrii ciała)

Taka superpozycja dwu jednostajnych ruchów obrotowych, z których jeden zachodzi względem osi ustalonej w układzie inercjalnym, a drugi wokół kierunku ustalonego w układzie nieinercjalnym, związanym z bąkiem = PRECESJA regularna

W układzie U oś symetrii bąka zatacza stożek kołowy, którego osią jest wektor J Wektor “ także zatacza stożek kołowv Meroolhodia iest także okreaiem



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Z pojęciem plastyczności surowców wiążą się następujące ich właściwości: 1.
CCF20110307003 Natomiast histogram przedstawiony w układzie współrzędnych kształtuje się następując
Decyzje podejmowane w warunkach ryzyka - wiążą się z rozwiązaniem problemów dla których możemy okreś
mechanika1 (podrecznik)7 118 118 Rozwiązanie Oś pionowa x = 1/2 jest osią symetrii pola, zatem skła
ZF Bień)5 Podsumowanie 295 sowego umiejętności rozwiązywania szeregu specyficznych problemów. Wiążą
image 097 Metoda Fouriera 97 W metodzie Fouriera korzystamy z rozwiązania przybliżonego, które uzysk
0000087 (4) Z odkształceniem polimerów wiążą się często zjawiska relaksacji, czyli zależności czasow
Krzyżówki (81) Gdy rozwiążesz krzyżówkę to dowiesz się jakie jest podstawowe warzywo potrzebne do p
logistyka zaopatrzenia8 Z realizacją procesu zamówienia wiążą się trzy podstawowe funkcje in formac
Skan (3) Po rozwiązaniu układu równań otrzymuje się zależności 3 E r = 5 R oraz r = 4E 5 R Po uwzgl
img307 liczbę wydzielonych czynników oraz składowych ogranicza się najczęściej do kilku najważniejsz
img349 Problem rozwiązania równania Ar = x nazywa się zagadnieniem wartości własnych. D4. 9. Liczba

więcej podobnych podstron