Jeżeli A = [ay] jest mxn macierzą, a B = [by] jest nxp macierzą to iloczyn AB = C =[cy] jest mxp macierzą,
11
zdefiniowaną następująco: ctJ = ^\aikb^
k= i
Załóżmy, że macierz A jest macierzą kwadratową o wyznaczniku różnym od zera.
Macierzą odwrotną do macierzy A (ozn. A"1) stopnia n nazywamy taką macierz kwadratową stopnia n, że AA'1 = A'1 A = In (In - macierz jednostkowa stopnia n). Macierze dla których istnieje macierz odwrotna nazywamy odwracalnymi.
Macierz odwrotną do macierzy A = [ay] można obliczyć następującą metodą:
1. Liczymy detA. Aby istniała macierz odwrotna wyznacznik ten musi być różny od zera.
2. Obliczamy tzw. macierz kofalctorową, zdefiniowaną następująco: cofA = C = [ (-1 )'+j det Ag ]
3. Macierz odwrotna jest dana wzorem A'1 = ( detA j'1 CT
Metoda ta jest dobra dla macierzy co najwyżej trzeciego stopnia. Dla macierzy wyższych stopni jest zbyt rachunkowa. Możemy wtedy znaleźć macierz odwrotną do macierzy A stopnia n w następujący sposób. Dopisujemy do macierzy A macierz jednostkową tego samego stopnia. Tworzymy więc macierz o n wierszach i 2n kolumnach. Następme na wierszach tej powiększonej macierzy dokonujemy operacji następującego typu:
. I. do dowolnego wiersza można dodać inny wiersz pomnożony przez liczbę
. II. dowolny wiersz można pomnożyć przez liczbę różną od zera
. III. można przestawiać wiersze
Celem powyższych operacji jest otrzymanie po lewej stronie tej powiększonej macierzy - macierzy jednostkowej. Macierz po prawej stronie będzie wtedy macierzą odwrotną.
Minorem macierzy A = [ ay ] 1 < i < m, 1< j < n nazywamy każdy wyznacznik macierzy kwadratowej powstałej z macierzy A przez skreślenie z niej pewnej ilości wierszy i kolumn.
Rzędem macierzy A (ozn. rz(A)) nazywamy taką hczbę r, że wszystkie minory macierzy A stopnia większego mż r (jeżeli istnieją) są równe zeru i istmeje co najmniej jeden minor stopnia r różny od zera.
Rząd macierzy nie ulegnie zmianie jeśli na wierszach (lub kolumnach) wykonamy operacje I - III
a)
1) Znaleźć iloczyny macierzy:
'10 12' |
'3' |
'3' | ||||
'2 -2 4~ _! -1 2 |
• |
2-113 |
b) |
5 |
•[213 510 128]- |
-1 |
_4 1 0 -3 |
1 |
-1 |
a)
2) Znaleźć macierze odwrotne do danych
'1 |
1 |
1 |
1 f | ||||||||||||||
'1 |
2 |
3 |
4' |
'11 1 1 ' | |||||||||||||
'1 |
2 2 ' |
'3 |
2 |
6' |
0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 1 |
1 1-1-1 | ||||
2 |
1 -2 |
b) |
1 |
1 |
2 |
c) |
2 |
1 |
0 |
0 |
d) |
0 |
0 |
1 |
1 1 |
e) |
1-11-1 |
2 |
-2 1 |
2 |
2 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 1 | |||||||||
3 |
0 |
1 |
1 |
1-1-1 1 | |||||||||||||
0 |
0 |
0 |
0 1 |
— J |
3) Znaleźć macierz X spełniającą równanie:
a) |
'2 7 3' 3 9 4 |
II * |
'3 4-1' 1 3 5 |
b) X- |
'2 2 3' 1 -1 0 |
— |
'4-2 0' 0-12 |
1 5 3 |
-2 1 4 |
-1 2 1 |
9 1 -3 |
4) Znaleźć rzędy następujących macierzy:
1 |
1 |
'4 |
3 |
-5 |
2 |
3 ' | ||||||||||||||
'1 |
1 ' |
'1 |
3 |
5 |
-1' |
"3 |
-1 |
3 |
2 |
5 ' |
8 |
6 |
-7 |
4 |
2 | |||||
2 0 |
2 0 |
3 1 |
-1 |
b) |
2 |
-1 |
-3 |
4 |
e) |
5 |
-3 |
2 |
3 |
4 |
d) |
4 |
3 |
-8 |
2 |
7 |
-3 |
5 |
1 |
-1 |
7 |
1 |
-3 |
-5 |
0 |
-7 |
4 |
3 |
1 |
2 |
-5 | ||||||
3 |
3 |
5 |
-3 |
1 |
7 |
9 |
1 |
1 |
-5 |
1 |
4 |
1 | ||||||||
8 |
6 |
-1 |
4 |
-6 |