1105140591

Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.

Wykres 7 - Metoda analityczna - odpowiedź obiektu i modelu

Następny krokiem było wykonanie identyfikacji metodą strojonego modelu. Za parametry optymalizacji przyjęto moment bezwładności oraz współczynnik tarcia. Wykorzystano wbudowaną w pakiet Matlab funkcję do bezgradientowego poszukiwania minimum - fminsearch. Jako dane startowe do optymalizacji wprowadzono wyniki uzyskane poprzednią metodą. Za wskaźnik jakości przyjęto całkę z kwadratu błędu (różnicy pomiędzy odpowiedzią modelu a zarejestrowaną odpowiedzią obiektu). Wykres 8 przedstawia przebieg zmian wskaźnika jakości w trakcie kolejnych wywołań funkcji. Wykres 9 przedstawia efekt optymalizacj. Niebieski wykres to zarejestrowany przebieg, czerwony zaś to odpowiedź modelu.

Zmiana wskaźnika jakości

Iteracje

Wykres 8 - Zmiana wartości wskaźnika jakości w kolejnych iteracjach

Strona 15 z 27