490575395

Rozdział 3

Silniki skokowe

3.1 Typy silników skokowych

Silniki krokowe są urządzeniami elektromechanicznym, przekształcającymi impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne. Obroty silnika związane są bezpośrednio z podawanymi impulsami na kilka sposobów. Kierunek obrotów jest ściśle związany z sekwencją ich podawanych, prędkość obrotów zależy od częstotliwości, zaś kąt obrotu - od ich ilości.

Wyróżniamy trzy podstawowe rodzaje silników skokowych pod względem budowy:

-    silniki o zmiennej reluktancji (VR)

-    silniki z magnesami trwałymi (PM)

-    silniki hybrydowe (HB).

Obecnie w zastosowaniach komercyjnych wykorzystywane są tylko i wyłącznie silnik hybrydowe [4], Łączą one w sobie zalety silników ze zmienną reluktancją oraz silników z magnesem trwałym. Stojan silnika HB posiada przeważnie dwa uzwojenia i osiem biegunów, zaś rotor magnesy rozmieszczone osiowo. Pod względem budowy, bardzo ważnym elementem silników hybrydowych są żłobki występujące na czołach biegunów stojana oraz na powierzchni wirnika. Obecność magnesu stałego powoduje ustawianie ich naprzeciw sobie, co wywołane jest maksymalnym przepływem strumienia magnetycznego w ferromagnetykach. Typowa rozdzielczość silnika wynosi 100 - 400 kroków na obrót. Schemat budowy silnika HB przedstawiono na rysunku nr 3.

Rys. 3 Schemat budowy stojana silnika hybrydowego